P5140255
■ W prostokątnym ukl. współrzędnych równanie ruchu Wynikające z tw. o ruchu środka masy odpowiada I trzem równaniom skalarowym :
f mxc = Zmyc = Z^v mźc = ZFk
i=I i-l * i=l
Na podstawie tw. o pochodnej krętu ustalimy w jaki sposób siły zewnętrzne musza być przyłożone do rozważanego ciała sztywnego. Według tego tw. pochodna względem czasu krętu ciała względem jego środka masy równa jest sumie geometrycznej momentów wszystkich sił zew. względem tego środka:
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Mechanika ogolna0020 40 Są to różniczkowe równania ruchu środka masy układu, czyli dynamiczne równan
Mechanika ogolna0020 40 Są to różniczkowe równania ruchu środka masy układu, czyli dynamiczne równan
P5140240 ZASADA RUCHU ŚRODKA MASY BRYŁY SZTYWNEJ Środek masy bryły sztywnej możemy zdefiniować
11 (88) Prawo ruchu środka masy = £ mtar = ha. środek maty ifcłeOJ paktów 7ititcr>*lnyT*i (&*
Rozwiązanie pr2(-cos«)f zc = }dmz = jprda ■ r sin a =pr2 J sin a ■ da Zasada ruchu środka masy mr =
P5140214 Z powyższego równania wynika, źe w Wkartezjańsklm ukl. współrzędnych suma F momentów
P5140214 Z powyższego równania wynika, źe w Wkartezjańsklm ukl. współrzędnych suma F momentów
P5140210 Zatem w kartezjańskim ukł. współrzędnych momenty bezwładności wzgl. płaszczyzn 0y2, 0X2&nbs
DSC00125 (18) Łwłanie 4 Napisz równanie ruchu układu przedstawionego na Kys. 4 dla współrzędnych q i
41174 P5140260 DYNAMICZNE RÓWNANIA RUCHU PŁASKIEGO BRYŁY SZTYWNEJ Załóżmy, ze przekrój dała pok
zad 7 b n y (a) Z równań mchu (1) wynika, że współrzędna y ma wartość minimalną (czyli y = 0), gdy c
zad 7 c v = 2coR , Vv = 0.", = 0.<3 = -Rco2. y (c) Z równań mchu (1) wynika, że współrzędna
więcej podobnych podstron