Resize of IMG#02

Opracowali: J. Felis. H.'Jaworowski

ZADANIA-AT^NaZNyj⁵^

Grupa.;

Dane: wymiary mechanizmu, prędkość kątowa członu' napędzającego. .

Wyznaczyć:

1) prędkości i przyspieszenia liniowe oznaczonych na rysunku punktów mechanizmu,

2) prędkości i przyspieszenia .

I kątowe członów.

Zadanie należy rozwiązać dla położenia mechanizmu zadanego na rysunku.: -

Dane: wymiary mechanizmu. . masy, moment bezwładności i siła, jak pokazano na rysunku. ; Wyznaczyć:.

• 1) reakcje dynamiczne w parach . kinematycznych mechanizmu, .• •l2)’moment równoważący •; V.—

=Z^danie należy roźviwązać-- ' v metodą grafoanalityczną.-.Ł^: -

'S_a = Ct

Dane: wymiary mechanizmu, ¹siła, współczynnik tarcia wszystkich par kinematycznych, średnice czopów w parach obrotowych jak ' • pokazano na rysunku.

Wyznaczyć:

1) reakcje w parach kinematycznych

2) moment równoważący przyłożony do członu 1.

Do rozwiązania zadania wykorzystać twierdzenie o równowadze trzech sił nierównoleglych.