s 195

195

7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

pieszenie punktu B mechanizmu w położeniu PRZYKŁAD 7.39 mając dar

s=Ołn>/3.

mm

mm E so-^o

mm

ROZWIĄZANIE

prymie, jak w przypadkach poprzednich, możemy napisać

*f = <*A +    ⁼    + <*An + ^flBn +

flAt = ^o^r = o>²0rs/3,    a_A« = <»o^r

Ą^A^=co²AB

Chwilowy środek obrotu pręta AB leży na przecięciu pro-**łi prostopadłych do Vą i v_B, a więc w punkcie O. Zatem •*«o, czyli

to "o '

Traktując punkt B jako koniec łącznika AB, możemy napa*

«a *= «Ar + <*a« +    + <*sV    (1)

Wiemy też, że punkt B porusza się po okręgu o promieniu 0\B m 2r V3 i całkowite przyspieszenie a_B możemy rozłożyć S pnyipieazenie styczne do toru i normalne

a_B * flflr +■ flfln    (2)

ptzy czym przyspieszenie normalne a_Bn — gdzie promień

*^B*ywizny toru i jest w tym przypadku równy BO\, przy czym