IMG77 (3)

v_Aan60^o ♦v_BAsina = v_B v_acos60° -y^cosa = 0

Z drugiego równania wyznaczamy przyspieszenie kątowe składowej obrotowej tarczy AB:

1    1 as -ar * - fila,

>/3    1

= —ur + ---ur=-t—

^{2 2} $7 2

Wyznaczenie e.: e * « * 0

73 «

. JL_ + 5_W r. JL_ = V 2 ¹ 10 ⁸

1 ,    \f97 _n

— 5co,r*-— = 0

2

Z dmgiego równania otrzymuje się prędkość kątową składowej obroti tarczy AB:

2 1

- *■><■>.*-

y§7r    j/97

Z pierwszego równania otrzymujemy:

2    2 ¹

1

B

owej

u = 0,102-10 = 1,02 rad/s

tor = 0,95tor = 0,95 • 10-0,2 = 1,90 m/s

Kinematyka. Kinematyka

a mechanizmów Bij

- o

nfM§i -|)“²

v/97

^ ^J|jo)² = -0,17o)² = -0,17-10² = -17 rad/s² (opóźnienie kątowe)

Z pierwszego równania otrzymuje się:

fl_B = ito²r + ^(-0,17oi²)r + u²r = (- - ^ -0,17 + —

^B 2    2    2^97 i^{2 2}    2797

« 0,40o>²r = 0,40-10²-0,2 = 8 m/s² Zadanie 2.23

Dany jest mechanizm korbowo-wodzikowy. Korba OA jest w ruchu jednostajnie przyspieszonym. Przyspieszenie kątowe e i const. W chwili t 1 0 korba OA jest nieruchoma. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu B w chwilowej konfiguracji układu. Zastosować metodę superpozycji.

^Dane: e, r, / = 4r, w(0) =0, ę(t_{) = 30° Sikane: v_B, a_B

D

'cmatyka. 2.2.4. Kinematyka mechanizmów płaskich

201