SDC13023

yc2 dze e. ; i ri zen stei

i Si

wy

ran vai >o. v ' di pc i sl

;zu j ;ni«

zer

liw

vai

,ve

pwj

wsJ

»cz;

nie

)ln

3.5.2. Zespoły pomiarowo-kontrolne w układach sterowania numerycznego

Sterowania numeryczne obrabiarek jako układy automatycznej regulacji żenią wymagają używania czujników pomiarowych położenia lub przetnie czenia, stanowiących sprzężenie zwrotne położeniowe. Serwomechanć posuwu wymagają także używania czujników prędkości ruchu stanowią sprzężenia zwrotne prędkościowe. Czujniki położenia (przemieszczenia) i | kości stanowią więc nieodłączną część składową układu sterowania numer nego. Do wyjątków należą przypadki, w których stosuje się tzw. silniki kowe, nie wymagające sprzężenia położeniowego.

3.5.2.1. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia

Podstawowym wymaganiem stawianym czujnikom do pomiaru położc i przemieszczenia jest dokładność pomiaru, która zwykle wynosi kilka \im, ] zakresie pomiarowym nawet do kilku metrów. Wymagania te dotyczą czujników położenia i przemieszczenia, które są używane jako sprzęż zwrotne położeniowe w układzie sterowania numerycznego. Czujniki położc i przemieszczenia muszą być przystosowane do pracy w warunkach przea słowych, gdzie są narażone na duże zapylenie, drgania i dużą zmienność te peratury i wilgotności. To wszystko sprawia, że czujniki pomiarowe położc i przemieszczenia są kosztownymi urządzeniami, które istotnie wpływają j koszt całej obrabiarki.

Z punktu widzenia konstrukcji, ale i funkcjonowania czujnika pomiaroyie położenia i przemieszczenia, należy wyraźnie rozróżnić istnienie dwóc bloków funkcjonalnych:

1)    przetwornika pomiarowego przekształcającego przemieszczenie w in wielkość fizyczną,

2)    układu zasilająco-przekształcającego, który umożliwia uzyskiwanie gnału elektrycznego o postaci dogodnej do dalszego przetwarzania.

Ze względu na układ odniesienia rozróżnia się:

—    układy pomiarowe absolutne albo układy pomiarowe położenia,

—    układy pomiarowe przyrostowe albo układy pomiarowe przemieszczenia^

Pomiar absolutny (położenia) ma miejsce, jeżeli wszystkie pomiary

prowadzone względem wspólnego punktu zerowego (początku układu wsp rzędnych). Pomiar przyrostowy (przemieszczenia) ma miejsce wówczas, wielkość przemieszczenia jest mierzona względem dowolnie obranego punV odniesienia, przy czym każdy kolejny pomiar może być dokonywany względe innego punktu odniesienia. Na rysunku 3.31 przedstawiono przykłady pomia absolutnego (położenia) i pomiaru przyrostowego (przemieszczenia) w układ współrzędnych prostokątnych.

Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia można także podzielić na:

—    układy bezpośrednie,

—    układy pośrednie.

112