69594 Obraz1 (21)

u ..„er. cno*:

6 Pędnik cykloidalny jeśt;vpędnikiem o osi pionowej, w,którym napór powstaje; na. łopatkach^ zamocowanych pionowo na obwodzie poziomego bębna. W wyniku ruchu postępowego! okrętu i ruchu obrotowego bębna os łopatki porusza się-poncykloidzie, natomiast łopatka względem osi wyko^ nu je ruchy kątowo-zwrotne, sterowane.; Zasadę *. pracy; rpędnika cykloidal-nego wyjaśnia ^;rys. 4.6. (Łopatki; których bywa-od'3 do 8, dzięki specjalnemu mechanizmowi,'w każdej ąchwiliustawione są w taki sposób^ że _    rfo6givvsb i rbynbow ii..

•' 8 i \K: fi

7/

-bow.^pjmąyac-s    i    J;:ą(

I

UL Bi* _ttfŚfJŁO<£

/

Rys. 4.6. Zasada działania pędnika cykloidalnego

- o uu?II ił; nfa o^ci Jl.l . a v

normalne do cięciw profili przeprowadzone ze środka tych cięciw, przecinają się w punkcie N, zwanym biegunem, nie pokrywającym się ze środkiem bębna 0. Dzięki temu wypadkowa sił hydrodynamicznych indukujących się na łopatkach, która jest naporem pędnika, ma zawsze kierunek normalny do odcinka ON. Pędnik jest tak skonstruowany, że położenie bieguna N może być zmieniane-(najczęściej ze stanowiska manewrowego okrętu), a tym samym zmieniany może być napór pędnika zarówno co do wielkości (długość odcinka ON), jak i kierunku (kierunek odcinka ON). W przypadku zastosowania pędnika cykloidalnego ster staje się zbędny. Te właściwości pędnika cykloidalnego będącego jednocześnie idealnym urządzeniem sterowym (szczególnie w razie zastosowania dwóch pędników) pokazane zostały na rys. 4.7. Inną zaletą pędnika jest stały kierunek

■ ii    ■ V mm •    ;Tf 5! .ii£u    •'

147