201311164129

lasy!lkac|a układów sterowania ze względu na Ich strukturę

W zamkniętych układach sterowania urządzenie Mcnyącc otrzymuje infonnacjc dotyczące zarówno pożądanego celu kierowania (sygnały zadające) jak również skutków sterowania (sygnały sterowane) W ii z oddziaływanie urządzeń slenijącycli 11:1 nlurki sterowania zależy od osiągniętych wyników sterowania tzn. zależy od przebiegu sygnałów sterowanych. Wprowadzenie do urządzenia (fetującego sygnałów wyjściowych uniezależnia układ sterowania od zakłóceń, ponieważ kontrola skutków sterowania umożliwia bieżące korygowanie tego sterowania.

W. ,| rcmUtot	idj) | obiekt	yit)
uchyb	Mnml *! regulacji	sygnał

regulacji    slendący    sterowany

sprzęienle zwrotne

yo(Q ■»

sygnał

zadający

Ryt i Schemat Motany układ zamkniętego

Układy kombinowane mają cechy układów ołwaitcgo i zamkniętego W układach tych kompensuje się w przybliżeniu oddziaływanie podstawowych zakłóceń modyfikując sygnały zadające (tak jak w układach otwartych), natomiast wpływ pozostałych zakłóceń jest

eliminowany przez układ regulacji (tak jak w układach zamkniętych).__

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych f. 1/13