34799 P1020070 (2)

Ciało sztywne w ruchu płaskim posiada trzy stopnie swobody. Analitycznie ruch ciała sztywnego można opisać równaniami:

',(*)= *;($+

'A*)=    +yA*)j

M<) '\(d= >/(*,(*)-^xA‘}>‘+Od*)-yA*h‘ =^c<mst

Opis ten jest bardzo ogólny a interpretacja ruchu przy takim opisie i jęyt często bardzo kłopotliwa