47946 Zdjęcie0086 (12)

ciała sztywnego Jj

4) ruch płaski — kierownice leżą w płaszczyznach do siebie równoległych. Chwilowy ruch płaski można traktować jako chwilowy obrót dookoła tzw. Osi chwilowego obrotu. Suma ruchów chwilowych oddaje nam zatem ruch płaski.

5)    ruch kulisty - kierownice jednego z punktów redukują się do punktu.

6)    ruch ogólny - kierownice dowolnie zorientowane w przestrzeni.