48461 jakZrobic

8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skok jednostkowy (patrz p.l -drugie zdanie). Zarejestrować kształt przebiegu za pomocą aparatu.

Wykonanie sprawozdania.

Sprawozdanie z przeprowadzonych pomiarów należ}⁷ wykonać i dostarczyć prowadzącemu ćwiczenie laboratoryjne w terminie przewidzianym regulaminem pracowni.

Sprawozdanie powinno zawierać:

a)    Tabelę nagłówkową. Schemat blokowy stanowiska pomiarowego. Tabele wyników _r- pomiarów. Zarejestrowane obrazy charakterystyk i przebiegów.

b)    Obliczone transmitancje układów⁷ inercyjnych rzędu I. układu inercyjnego ITT rzędu otwartego

oraz zamkniętego.⁷    7<Jb^U I    -¹-—--^J

c)    Tabele Routha dla układu zamkniętego i ocenę stabilności.

Wykresy teoretycznych i pomierzonych charakterystyk częstotliwościowych.

Obliczenie teoretycznego w⁷zmocnienia układu otwartego, przy⁷ którym układ zamknięty⁷ znajdował się na granicy stabilności i porównanie z wartością pomierzoną, f) Analizę wyników i wnioski.

--—___    lZCWV!CM'<- ^!

[ cjy

b

k b>CY^ ₂ |

¹ ObUc/tGOU rK

tu \V\

—9 o /N

O

j. clk
\\Cąm.
I	Y txb
	l C
p©t»/i Ano	Y)|y 2
H	o WJbilwł