8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skok jednostkowy (patrz p.l -drugie zdanie). Zarejestrować kształt przebiegu za pomocą aparatu.
Wykonanie sprawozdania.
Sprawozdanie z przeprowadzonych pomiarów należ}7 wykonać i dostarczyć prowadzącemu ćwiczenie laboratoryjne w terminie przewidzianym regulaminem pracowni.
Sprawozdanie powinno zawierać:
a) Tabelę nagłówkową. Schemat blokowy stanowiska pomiarowego. Tabele wyników r- pomiarów. Zarejestrowane obrazy charakterystyk i przebiegów.
b) Obliczone transmitancje układów7 inercyjnych rzędu I. układu inercyjnego ITT rzędu otwartego
oraz zamkniętego.7 7<Jb^U I -1-—--J
c) Tabele Routha dla układu zamkniętego i ocenę stabilności.
Wykresy teoretycznych i pomierzonych charakterystyk częstotliwościowych.
Obliczenie teoretycznego w7zmocnienia układu otwartego, przy7 którym układ zamknięty7 znajdował się na granicy stabilności i porównanie z wartością pomierzoną, f) Analizę wyników i wnioski.
--—___ lZCWV!CM'<- !
b
k b>CY^ 2 |
1 ObUc/tGOU rK
tu \V\
O
|
j. clk | |
|
\\Cąm. | |
|
I |
Y txb |
|
l C | |
|
p©t»/i Ano |
Y)|y 2 |
|
H |
o WJbilwł |