58388 OMiUP t2 Gorski)3

Rys. 7.32. Rodzaje hydraulicznych nurnikowych jarzmowych maszyn sterowych typu Rapsona: a) zespół dwunurnikowy; b) zespół czteronurnikowy; c) zespół dwunurnikowy do napędu dwóch trzonów sterowych

1 — cylinder; 2 — nurnik; 3 —jarzmo dzielone; 4 — obrotnica; 5 — sterownica (dzielona lub niedzielo na); 6 — prowadnica jarzma; 7 — łącznik cylindrów; 8 — sterownica pośrednia; 9 — trzon nieruchomy; 10 — sworzeń sterownicy pośredniej; 11 — łącznik; 12 — sworzeń sterownicy; 13 ~ sterownica; 14 — trzon sterowy

a)    b)

Rys. 7.33. Hydrauliczne bezjarzmowe nurnikowe maszyny sterowe: a) dwunumikowa;b) czteronumikowa

1 — cylinder; 2 — nurnik; 3 — sworzeń nurnika; 4 — kamień ślizgowy sterownicy; 5 — sterownica; 6 — prowadnica nurnika; 7—ślizgacz prowadnicy; 8 — łącznik cylindrów; 9 — trzon sterowy

Na rys. 7.32c przedstawiono rozwiązanie niewielkiej mocy służące do jednoczesnego napędu dwóch płetw sterowych. Rozwiązania takie spotyka się na mniejszych jednostkach, głównie dwuśrubowych.

Na rys. 7.33 pokazano rozwiązania hydraulicznych bezjarzmowych nurnikowych maszyn sterowych: dwunurnikowy (z jedną parą nurników —

293