ÓO łiozdzicu a. 1'roces próby o^r-w,
z dyskretnym przekształceniem Fouriera (DFT) oraz odwrotnym dyskretnym przekształceniem Fouriera (IDFT), którym jest poświęcony rozdział 7.
Zajmiemy się teraz określeniem związku między wielkościami X*{<?■■'■ ’) i Próbki
xn = x*(nTs) = x(nTs)
sygnału x(t) można wyrazić dwoma sposobami:
• stosując „klasyczne” odwrotne przekształcenie Fouriera widma A’ (j w) w chwilach t — nTs
1 fOO .
= X(jm)e^dcu. (3.17)
Z7T J — oo
• oraz korzystając ze zdefiniowanego wzorem (3.15b) odwrotnego przekształcenia Fouriera sygnału dyskretnego x*(nTs) = xn.
Po przekształceniu wzoru (3.17) otrzymuje się xn = ~ f° XQu)e*mT‘óu>
Ztt J—oo
-oo
oo
= — y X (jcj)eJum7sdu;
27r w--oo^uu’-uj’/'2
1 oo /.Wj/2 . .
= ^ E /_ 2X(j(m + /zms))ej^+^)"r»dw
= - T £ ^X(j(- + ^))e^du,.
Jeśli porówna się ostatnie wyrażenie ze wzorem (3.15b), uzyskuje się. po zmianie oznaczenia indeksu v oznaczeniem —n, poszukiwany związek w postaci
i OO
5 n=—oo
Wyrażenie (3.18) różni się od wyrażenia (3.7) tym, że wszystki wagi zn są w nim równe cn = 1 /Ts. Odpowiada to założeniu, że funkcja przełączająca jest grzebieniem impulsów Diraca.
Obecnie zajmiemy się uściśleniem twierdzenia o próbkowaniu, podanego poprzednio w formie opisowej. Jest to jedno z najważniejszych twierdzeń
Rys. 3.10. Interpretacja graficzna twierdzenia o próbkowaniu: (a) sygnał dyskretny x'(nT,), (b) rekonstrukcja sygnału ciągłego
w teorii przetwarzania sygnałów dyskretnych. Zostało ono odkryte przez Whittakera w 1915 r. na gruncie teorii interpolacji 1 2. W formie przydatnej do zagadnień przetwarzania sygnałów zostało sformułowane3 przez Kotel-nikowa w 1933 r. Jego doniosłość w teorii przetwarzania sygnałów uznano jednak dopiero dzięki fundamentalnej pracy4 Shannona z 1949 r.
Twierdzenie o próbkowaniu: Niech x(t) będzie sygnałem o transformacie Fouriera X(ju), przy czym
X(juj) = 0 dla |w| > ug ,
wówczas
£
x(nTs)
n= — co
sin u)g(t - nTs) LOg(t - nTs)
(3.19)
przy czym
us = 2 LOg
oraz Ts =
2tt
JE. T. Whittaker, On the functions which are representcd by the expansion of in-
trrpolating theory, Proc. Roy. Soc. Edingurgh, Vol. 25, 1915, 181-194.
V. A. Kotel’nikov, On the transmission capacity of „ether” and wire in electrocom-munications, Materiał Jor the First all-Union ConJ. Questions o] Comm., Izd. Red. Upr. Svia.zi RKKA, Moskva 1933.
C. E. Shannon, Communication in the presence of noise, Proc. IRE, Vol. 37, No. 1, 1949, 10-21.