75533 Zdjęcie0384 (10)

ą. -fgżpij pjerwiasiki równaniu p lihrtik |p iy § |y p zn c fj,o wynoszą'. S|-l j, |3» -i, io ni i;₁₍| j_utłj

a)    stabilny

b)    niestabilny

c)    na granicy stabilności

5.    Kryterium stabilności Nyquista dotyczy;

a)    tylko układów z. ujemnym sprzężeniem zwrotnym

b)    tylko układów otwartych

c)    dowolnych UAR

6.    Zapas stabilności można odczytać z;

a)    charakterystyki Bodego

b)    charakterystyki Nyąuista

c)    odpowiedzi skokowej

7.    Jeśli w UAR zastosowano regulator PI to uchyb w stanie ustalonym;

a)    wynosi 0

b)    zależy od sygnału wejściowego

c)    zależy od parametrów obiektu regulacji

8.    Wymień znane Ci metody doboru nastaw regulatora

9. Zdefiniuj uchyb regulacji

10. Korzystając z ry sunku wyjaśnij pojęcie czas zdwojenia