89982 Slajd67 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> czujniki

Skanery laserowe (tu: firmy SICK):

-    czujnik refleksyjny (nadajnik - odbiornik odbiciowy), podczerwień

-    monitorowanie przeszkód i ocena odległości do nich czujnik kolizji

-    zasięg do 50m

-    szerokość kątowa monitorowania od 180° do 300°

-    pomiar czasu £1 pomiędzy impulsem nadawczym T a odbitym R jest podstawą do określenia odległości od przeszkody, a w połączeniu z informacją o kącie obrotu lustra, pozwala na stworzenie „mapy" skanowanego obszaru

i określenie położenia przeszkód <r czujnik nawigacyjny