File0033 (2)

i podstawiając do równania, po skorzystaniu z tożsamości trygonometrycznych

sin (iot ♦ *?) ” sin (oot) cos ip + cos (co t) sin tp cos (u> t + 'P) * cos (tot) cos tp - sin (co t) sinip

otrzymujemy

- Sin ( u> t ) [•* sin <p * (coL - ~g) C03ifJ +    (24.19)

f    i    U -i

+ cos ( Oj t) R cos >P - (coL - ---) sin ^    - 0

L    WC    ^uJ

P(.t)^ap.cos<*>t

’^k77///A^,/77?77'-'

Rys,24.3. Drgający układ mechaniczny wymuszony siłą P( t): k-stała siłowa sprężyny} 0-tłumik drgań (mechaniczny)

Równania (24.19) jast prawdziwe, niezależnie od czasu t, wta-dy gdy obydwa wyrażenia w nawiasach kwadratowych są równocześnie równe zeru. skąd mamy

	tg ip	^wl- - UC
		S — —— — R
Ł		, v2
I	R^2 *	U - -i.)
		' coc/

Obliczając z tego wyrażenia q

(24.20)

(24.21)

61