016 (21)

l» im i...i i.l« i i\iil i. |i p. metody idcniyld.uit modeli iwlmu'I w*»h t Iiim*• w \«ii metody idontylika^ii modeli stacjonarnych i tueslnijnnurnyin

mi.....U "l»"ivlil .. |i nuulrli «• parametrach skupionych i lo/ło/onych itd. Można ni

v* . ........ < ’< iiu in.l ilt uwl/ i|ov> modeli można /.budować dla układów niech a mc M

. i W ' pu|.| iowme/ mciody stanowiące kombinację metod prostych, jak np m i .i, oI. ni\lik i. u siiuktuialncj układów mechanicznych nieliniowych stacjonaf nuh o p.uameli.ich skupionych

/ »■ w, ględu na drugie kryterium wyróżnia się metody identyfikacji pr/.y w\ nur .mu U -owun, haimonit/nym. impulsowym; coraz częściej stosuje się w identy* (ikic)i metody wymtis/eniH w postaci binarnego ciągu sygnałów. Podział ten dotycz* io/mmIi ri)d/a|ów eksperymentów i obejmuje metody wykorzystujące eksperyment biniiy lub czynny.

/ względu na zastosowane kryterium identyfikacji rozróżnia się metod* uleniyhkacn / zastosowaniem kryterium chwilowego lub kryterium całkowego Wyio/tua się również metody / kwadratowym wskaźnikiem jakości modelu, jaku odrębna grupę metod.

/«• względu na stosowaną procedurę estymacji parametrów rozróżnia się metod* dostrajaniem modelu i metody wykorzystujące jawne zależności matematyczni < hliębną grupę stanowią metody statystyczne. Wśród metod identyfikacji wyróżni ł •ac metody on lim\ stosowane w przypadku, gdy wymagana jest znajomość modelu w czasie rzeczywistym, np. w sterowaniu automatycznym, i metody off-liw. dli Knu \i li mc jest istotny czas otrzymania modelu. W układach mechaniczny• l» tia|i/ęscicj stosuje się metody off-lme, ponieważ zbudowane modele służą celon pio|t-k(owym, badawczym, a rzadziej stosuje się je do celów sterowania.

W ‘ hi dokonania pełnej klasyfikacji należy wziąć pod uwagę wszystkie kryten i d.isylikacp metod identyfikacji.

1.8. Przegląd treści rozdziałów

U mIu ułatwieni.i Czytelnikowi korzystania z książki i ujawnienia spójno^i ¹ moli problemów zostanie przedstawiony krótki przegląd treści pracy

I'¹-im podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym przedstawiono ogólm

' i m\ identyfikacji ze szczególnym uwzględnieniem specyfiki układów mecha

"V* h Wyszczególniono podstawowe etapy procesu: modelowanie, eksperyment

■    dymacie ora/ zamieszczono ich definicje i opisano rolę w procesie identyfikacji U kolejnych rozdziałach przedstawiono szczegółowe informacje o postępowaniu n.i i i/d\m etapie algorytmu identyfikacji.

\N ro/il/iulc drugim przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z pr/« tw.i' uiicm informacji pomiarowej, a w szczególności / obróbką sygnałów pocho • I acvch / pomiarów procesów wibroakustycznych. Przetworzone dane są danymi

■    • iNUowymi. oprócz wiedzy a priori, do budowy modelu matematycznego obiektu

M* tpHMd< |mo Iw.n .mhi# *>vyiittlti mu duży wpływ nu jakoś*, otrzymanego

k •»*♦*<•(•!. tu->1111 lo/wu/ono mo/liwoN* idcnlyhkucji siiukimy w układach pr/t(Utuwiono algorytmy metod pozwalających oszacowań IHI-omm* uk ludu Ir a lo ledcn / podstawowych problemów idcmylikucii. |l » »••!, i- .1, | onikitiry piowud/i do dużych błędów w budowie modelu, a bied)

« IIUiImi d> • w v W iv* to

•    toi i i d ./waihm przedstawiono problemy związane / budowa modeli

.....^.......kładów mechanicznych Przedstawione tam metody przcanalizowa

••*♦*•»*! i m i-,, i piuki\« znego punktu widzenia, podając wskazówki dotyczące **•••••••< • podiUmów p» umai owych oraz wyboru optymalnej procedury oblicze

•    »«•••! • ł.d łt h piątym i szóstym przedstawiono najczęściej stosowane metody ...........Mi .tnikturalnych liniowych i nieliniowych. Metody stosowane do

"*|*‘k *• " "k lądów liniowych są metodami uniwersalnymi, tj. takimi, które można («**•«•*« a* ii.- dej klasy układów liniowych. Inaczej jest / metodami stosowanymi ifodjio i. |i modeli nieliniowych /.c względu na brak uniwersalnej metody • *d l-id. nieliniowych nie stworzono metody ogólnej, która pozwoliłaby na *    , układów o rożnych typach nieliniowości. Dla każdego rodzaju niclmio-

* *» MiM.dow.ino w zasadzie odrębmj metodę. W rozdziale szóstym przedstawię •    «!*• i ytm> mi- których / nich. Przedstawiono również pewne przybliżone met od \

»    ...... wMiiagujn zakładania rodzaju nieliniowości,są jednak złożone / punki

i ...... p. iYinrufu i obliczeń.

...ud 1.1 uniwri .ilnc wydaja się metody dostrajania modelu, omownun , „ i ,i,.dui)iu Metody te można stosować, o ile możliwe jest uzyskani.

,, ............ ruchu modelu i porównanie tych rozwiązań / odpowiednimi

_Mit.'« luun /miei/onynu na rzeczywistym obiekcie. Przedstawiono również pewne j,, , i j.ow.iin.i stosowane w pos/ezcgólnych krokach metody dostrajania

I.,    |»|m

li ,j/i d ..om obejmuje swoim zakresem zagadnienie identyfikacji źródeł i dróg , _łllh, .,_v- energii wibroakustyeznej. Zagadnienie to wybrano z wielu prak ** l, problemów identyfikacji jako jedno / najważniejszych zarówno dl p._l,ow |uk i dla służb eksploatacyjnych urządzeń mechanicznych