23 luty 07 (53)

Rys. 2.13. Składowe przyspieszeń suwaka 2 poruszającego się po prostoliniowej prowadnicy 1 Oznaczenia jak na rysunku 2.12

Przyspieszenie bezwzględne środka suwaka zapiszemy za pomocą równania wektorowego

^aD2 ^{= a}D1 ^{+ a}D2D1 ⁺ aD2D1    (2-10)

gdzie: a_D1 = a£₇ + a^lD1, stąd: a_D2 =    + a^fD1 + a^łD2D1 + ^aD2Dl.

II AD 1 AD II AD    1 AD

ap-j = co? • AD - przyspieszenie normalne unoszenia punktu D_t wynikające z ruchu obrotowego prowadnicy, a^{D1 - Ef ■ AD - przyspieszenie styczne unoszenia punktu D₁ wynikające z ruchu obrotowego prowadnicy, ^aD2Di ~ Przyspieszenie względne styczne suwaka 2 względem prowadnicy 1,

^aD2Di = 2<w₇ x v_D2Di ~ przyspieszenie Coriolisa punktu D₂ względem punktu D_v

W rozważanym przypadku przyspieszenie względne normalne nie zostało uwzględnione

^aD2Di = Hm — = 0, ponieważ dla prowadnicy prostoliniowej p_? = °°,

pf-*~ p₇

2.2.2. Podziałki rysunkowe

W kinematyce wykreślnej konieczne jest wprowadzenie podziałek umożliwiających rysowanie schematów kinematycznych mechanizmów oraz dodawanie

51