24 luty 07 (38)

Znajdujemy teraz siłę tarcia T₁₂. W tym celu siłę reakcji Rj₂ zapisujemy w postaci dwóch składowych stycznej i normalnej rJ₂ = t₁₂ + N₁₂. Składowe te rysujemy na wieloboku sił (rys. 3.64b). Wykorzystując zależności geometryczne z otrzymanego wieloboku sił, mamy zależność

Ti₂ = Rj₂ sin p_r,

lecz	Rl2 = ^ sin(a + pr)	(P3.99)
stąd	T12=P2 ^Sinp' . sin(a + pr)

Wzór (P3.98) na sprawność przyjmuje postać

(P3.100)

P₂ sin p_r    f sin p_r

P₂ cosa sin(a + p_r)    cosa sin(a + p_r)

Przekształcając wzór (P3.100), otrzymujemy ostatecznie identyczne jak poprzednio rozwiązanie

_ sin(a + p_r)cosa-sin p_r sin(a + p_r)cosa

_ (sinacosp_r + cosasinp_r)cosa-sinp_r sin(a + p_r) cosa

_ sin a cosa cos p_r + cos² a sin p_r - sin p_r sin(a + p_r)cosa

(P3.101)

_ sin p_r (cos² a-1) + sina cos a cos p_r _ sin(a + p_r)cosa

_ - sin p_r sin² a + sina cosa cos p_r _ sin(a + p_r)cosa

sin a cos a cos p_r - sin a sin p_r cosa    sin(a + p_r)

= tgg^{COs(a + Pr)} = ^tga

sin(a + p_r) tg(a + p_r)

188