265

5.7. FALOWNIKI RÓWNOLEGŁE 265

grupy zaworów (np. T₂—T₄ na rys. 5.37c) powoduje, że przejmowany przez nie prąd wzrasta z ograniczoną stromością i z taką samą stromością maleje prąd wyłączanych tyrystorów.

Analizę powyższą wykonano przy założeniu, że falownik jest obciążony rezystancją. Jeżeli indukcyjność obwodu obciążenia ma wartość skończoną, to utrzymując założenie, że indukcyjność L_s jest bardzo duża (L_s * oo), przebiegi czasowe napięcia wyjściowego i prądu obciążenia są określone wzorami (5.40a) i (5.38a).

Jeżeli przełączenia tyrystorów powtarzają się cyklicznie co pół okresu (7/2) (rys. 5.39), to w stanie ustalonym

i

T

-m

u_c

T

(5.156)

= - U,

co

Wartości początkowe w stanie ustalonym mogą być obliczone z zależności (5.38a), (5.38b) i (5.40a) po podstawieniu t = 7/2 i uwzględnieniu warunków (5.156).

W przypadku gdy a « v, można wartości początkowe w stanie ustalonym wyrazić następującymi wzorami przybliżonymi:

I

o

vT

1—e °'^r/2cos— 2

vT

1+e ^a772 cos— 2

U_Co

vL

_e-«r^/2

1 +e~^xTI2

(5.157)

RIr + e~^xTI2

co

vT    vT

vL(I_s + /₀)sin—— 7?7_scos—

1+e ^r/2cos—-2

W tym przypadku czas dysponowany na wyłączenie tyrystorów (czas komutacji) może być określony na podstawie wzoru (5.40a), przy u_c(t) = 0.

W przypadku a « v można przyjąć

K

27

1

—arctg

v

vL(I_s-I o) Uco

(5.158)

Falowniki o układach takich, jak na rys. 5.37 mogą pracować tylko przy częstotliwości większej od granicznej /_min, określonej przez parametry obwodu obciążenia.

Z drugiego równania (5.157) wynika, że gdy częstotliwość/= 1/Tosiągnie częstotliwość rezonansową f_r = v/2n, tzn. vT/2 = n, wówczas napięcie po-