355

7.5. FALOWNIKI NAPIĘCIA Z MODULACJĄ SZEROKOŚCI IMPULSÓW 355

⁰⁰ Nj2 2U    kn

u_wy(a)t) = gjt) u_we(t) = X Z ~⁷T~^ ^{sin    sin}^'^sin(^k6i)^ =

k= ~ 00 i= 1    N

NU i . n .    “    NU _t    . (mN — 1)tc . _A7 „ _

=-sin — sincot — ) -—sin---sin[(miV— 1)eon +

7r N    —\)n N

(7.97)

”    NUi    . (mN + l)7t . _at

+ Z , rr, ,\~^sin-w-sin [(w AT — l)cot]

„ = ! (mN+l)7t    N

Przyjęta postać funkcji przełączającej, wyznaczająca impulsy o szerokości określonej wyrażeniem (7.93), powoduje, że pulsacje napięcia zasilania nie mają praktycznie wpływu na zawartość wyższych harmonicznych.

Przy szybkich i dużych zmianach napięcia zasilania metoda powyższa może okazać się nieskuteczna. Konieczne jest wtedy ograniczenie zmian napięcia zasilania przez powiększenie filtru w obwodzie pośredniczącym.

Sygnał korekcyjny może być wprowadzony do fali modulującej, do fali nośnej (zmiana amplitud przebiegu piłokształtnego) lub też do obu tych fal określających algorytm przełączania łączników falownika. Przy oddziaływaniu na falę modulującą zmieniają się niektóre wartości tej fali w porównaniu z pierwotnym przebiegiem sinusoidalnym. Korygowanie fali nośnej powoduje zmianę amplitud lub stromości krawędzi przebiegu piłokształtnego. Ten drugi sposób jest łatwiejszy do realizacji technicznej, gdyż nie wymaga, jak w przypadku korygowania fali modulującej, wyznaczania w każdym punkcie ^ ilorazu przebiegu sinusoidalnego i funkcji korekcyjnej.

7.5.4. Metoda śledzenia zadanej fali napięcia

Wyeliminowanie wpływu na napięcia wyjściowe falownika zmian napięcia stałego obwodu pośredniczącego, spowodowanych jego składową zmienną w stanach ustalonych lub procesem ustalania się wartości w stanach nieustalonych, można uzyskać w układzie, w którym przełączanie łączników następuje w wyniku śledzenia zadanej fali napięcia (rys. 7.27).

Łączniki każdej fazy falownika są sterowane przez przerzutnik dwustanowy z histerezą, do wejścia którego jest doprowadzony sygnał z integratora całkującego uchyb pomiędzy zadaną falą napięcia a zmierzonym napięciem wyjściowym regulowanej gałęzi (rys. 7.27a). Jeżeli na początku przedziału czasu T_s (rys. 7.27b) sygnał u_c = 0 oraz jest włączony łącznik 7j i wyłączony T₂, to sygnał wejściowy integratora jest dodatni (u_FI > u*) — sygnał wejściowy przerzutnika maleje liniowo, aż do osiągnięcia wartości u_h przełączającej przerzutnik. Powoduje to wyłączenie łącznika Tj i włączenie T₂ — sygnał wejściowy integratora zmienia znak i sygnał u_c maleje do zera, po osiągnięciu którego następuje powtórne przełączenie łączników. W jednym cyklu przełączeń (w czasie 7^)