374

374 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA

Rys. 7.43. Dwukierunkowy przepływ energii w falowniku napięcia: a) schemat gałęzi; b) wykres wektorowy przy zasilaniu odbiornika; c) wykres wektorowy przy zwrocie energii z odbiornika

wyjściowego (przez zmianę współczynnika modulacji amplitudy), ale również regulacja jej fazy przez zmianę kąta fazowego fal modulujących, pod warunkiem zachowania między falami modulującymi poszczególnych faz odpowiedniego przesunięcia kątowego (± 120°el w falowniku trójfazowym).

Obwód pośredniczący przemiennika częstotliwości przyjmuje energię bierną w czasie przewodzenia diod zwrotnych i oddaje ją do obwodu obciążenia w czasie przewodzenia zaworów sterowanych (rys. 7.12 i 7.13). Kondensator tego obwodu może magazynować, bez nadmiernego wzrostu napięcia, tylko niewielkie ilości energii czynnej zwracanej z obwodu obciążenia. W przypadku przepływu dużej ilości energii czynnej do obwodu, może być ona tracona w rezystorze włączonym równolegle do kondensatora. Takie rozwiązanie jest nieekonomiczne i bywa stosowane tylko w urządzeniach małej mocy.

Znacznie korzystniejszym rozwiązaniem, ze względu na racjonalne wykorzystanie energii, jest zwrot nadmiaru energii z obwodu pośredniczącego do sieci zasilającej za pośrednictwem dodatkowego przekształtnika tyrystorowego, pracującego jako falownik o komutacji sieciowej.

Sterowanie łączników przekształtników metodą modulacji PWM umożliwiło zastosowanie na wejściu pośredniego przemiennika częstotliwości przekształtnika o strukturze identycznej jak falownik wyjściowy (rys. 7.44). Takie rozwiązanie pozwala nie tylko na dwukierunkowy przepływ energii — z sieci zasilającej do obwodu pośredniczącego i z obwodu pośredniczącego do sieci, ale również na kompensację współczynnika mocy energii pobieranej z sieci. Sygnały sterujące (d), określające czas włączenia poszczególnych łączników przekształtnika wejściowego określa zależność

~dA	dA			M((omt + n)
dB	dg	=	M (comt — a)	M(comt — a + n)
dc	dc_		M(comt + a)	M(comt + a + n)

(7.125)