452 (5)

wcześniej

-0.04

0.21

0.16

9

-22

-144

-106

(ro)

L =

- 0.04 0.07 0.16 9

-22

19

9

(m)

O

Po obliczeniach zgodnych z zasadami wyrównania swobodnego dla nowego wektora wyrazów wolnych uzyskujemy:

Etap wstępny

Dla macierzy wag (podobnie jak wcześniej)

wcześniej

d_y - “Py^!B⁷ A]f PL =

0.4 i 6"
0,193
-0.322
-0.288		%
0.118 0.775 -0.213		d X 2d %
-1.273	(ni)	^X22 /^lr12

-0.089

0.005

-0.029

■0.005

0.090

-0.005

0.02S

0.019

(m)

estymator wektora przyrostów

estymator wektora poprawek

V = Ad_v +L =

0.003'	(m)	o.ooo'
-0.006		-0.023
0.011		0.029
-1.9	n v =	-0.3
1.2		0.2
1.9		6.9
-3.5		-13.2

(m)

(”)

estymator współczynnika wariancji

V⁷PV 0.527

n-r + d 2 (/«0 = 0.5)

0.26

2    5.001

'»0 = ~ ^2A1

(m₀ -1.6)

macierz kowariancji estymatora przyrostów przy założeniu błędności wektora współrzędnych (dla m₀ - 1 oraz C « = Pj^¹ - m\_Y Is )

,V(;6X»Vł“D

Ć ₀ B^TZ -¹BP^¹ + P*¹B ^TZ -¹A [PA _ts■BP*¹

^CH

453