9 (1338)

W układzie sił wolno kilka sił o wspólnym punkcie zaczepienia zastąpić ich sumą zaczepioną w tym punkcierri:

W układzie sił wolno siłę rozłożyć na sumę kilku sił zaczepiając je w tym samym punkcie.

6.

Moment siły a zaczepionej w punkcie A względem punktu Q zwanego biegunem, rozumiemy wektor: MQ= QA x a = r x a

MQ=0 gdy a=p lub r=0, lub gdy prosta działania siły przechodzi przez Q,

Moment siły względem osi Z rozumiemy wektor Mz.⁼ QA’ xa_t

M_z~ 0 gdy 0 czyli gdy a\\Z lub gdy QA’ = 0 czyli gdy prosta działania siły przecina oś Z.

1. Przez parę sił rozumiemy układ dwu sił przeciwnych różnych od 0, których proste działania nie pokrywają się. Ponieważ suma tęgo układu jest równa zero to moment pary sił jest stały niezależny od bieguna.

• ‘ ‘ . .......... .......^

8. Dowolny.przestrzenny układ sił możemy zredukować do: _    ^

•    ... Skrętnika gdy R = a* Mq -/ 0    V^V1

•    Wypadkowej gdy R=0 i a=/0    C'

•    Parze sił gdy RN) a=0 M~/0    O    ^ $

•    Układowi zerowemu gdy R=0 a=0 M=0

R=a*M_Q    ¹I

a— Ta,

Mq= IOA* ą...................... .....

/

-1'

A

■L

,v /O

a

9.

10.

Układ sił nazywamy płaskim, jeżeli proste działania wszystkich sił układu leżą na jednej płaszczyźnie punktów zczepienia^ewentualnych zerowych wektorów sił nie bierzemy pod uwagę.

Pierwsze twierdzenie o redukcji:

Każdy układ płaski sił jest równoważny układowi dwu sił o prostych działania leżących w płaszczyźnie układu, których punkty zaczepienia możemy obrać dowolnie w płaszczyźnie układu.    .    ¹

Drugie twierdzenie o redukcji:

Dowolny układ sił jest równy układowi złożonego z sumy tego układu zaczepionej w dowolnie obranym punkcie .. oraz pary o momencie równym momentowi tego układu wglądem tego punktu.

11. Przez układ mechaniczny ciał sztywnych rozumiemy zbiór skończony ciał sztywnych które są ze sobą połączone za pomocą tak zwanych więzów wewnętrznych a z układem odniesienia są połączone więzami zewnętrznymi.

Stopień zmienności mechanizmu określamy poprzez liczbę posiadanych przez niego stopni swobody względem dowolnego płaskiego układu współrzędnych związanego nieruchomo z podłożem.

12. Reakcje są to oddziaływania więzów ciała nieswobodnego i wyznaczmy je z warunków koniecznych i wystarczających o układach sił działających na ciało sztywne nieswobodne.

-WarunelojL- suma sił c2ynnych i reakcyjnych.musi być, wektorem zerowym, oraz moment układu sił czynnychu reakcyjnych musi być wektorem zerowym.

Warunek 2- momenty wszystkich sił czynnych i reakcyjnych względem trzech biegunów muszą być wektorami zerowymi.