DSC00301 (18)

p

Wc wzorach końcowych nic dokonywano podstawienia odpowiednich wyra^ okrcślających r, u; aby nic tracić przejrzystości wyników.

Zadanie 2.35

Punkt materialny M porusza się prostoliniowo wzdłuż przekątnej tarczy, zgoj. nic z funkcją s(t) » bsin co,/. Tarcza prostokątna obraca się wokół osi pozjo. mej, jednostajnie z prędkością kątową oą. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu M w chwili bieżącej t oraz w chwili t_x = 371/(20,).

2«

Dane: />, o,, o

Punkt M jest w ruchu złożonym. Ruch unoszenia jest ruchem jednostajnym, obrotowym wokół osi poziomej. Ruch względny jest prostoliniowy harmoniczny. W chwili początkowej punkt materialny znajduje się w położeniu Mq. Początek nieruchomego układu współrzędnych należy przyjąć na osi obrotu tarczy.

Zależności geometryczne, ruch względny i promień r:

(ilfe =6    — + a²*b², lillll l-

\2 j    4    4    I 5

a¹ | ^b²,    | | ~b

⁵ |

I g v?-2t i    fc ,V5i> ,/5

230

Kinematyka. 2.2.6. Kinematyka punktu materialnego w ruchu złożony®