DSC00546 (14)

^^s'    napędowy pozycyjny: a) schemat ideowy, b) schemat blokowy dla przypadku

gdy silnik pracuje przy idealnym biegu jałowym, c) schemat blokowy dla przypadku gdy uwzględnia się moment zewnętrzny działający na silnik

Różnica napięć U_zi(t} i U_wy(f) jest doprowadzana do wejścia wzmacniacza* Zakładamy, że jego inercję można pominąć i te praca odbywa się w zakresie prostoliniowej części charakterystyki. "Wtedy na wyjściu wzmacniacza jest napięcie U {f)₉ zasilające obwód twomika silnika U w =