DSC00702 (6)

- 9~, 16 32 - bitowy.

, gfeżjr do przechowywania programu stenyąccgo i program lijAiwiiK ta ^ zostaje zapisany w trakcie uczenia roboto. Pohaly RAM tanoto* •% opcv.?;:c w przypadku konieczności rozszcrzccru pojemność p—uecj ażytfcowtoi

SFwoewor ; sterowania Gruchami osi terno

W

„ ” Interfejs programatora

Ptzyjmajc od procesora centralnego (4) współrzędne docelowego połażenia Mi oraz dane określające rodzaj trajektorii (OuasHioiowa, atopslaji Ihmm ta kołowa) i prędkości radiu. Po odpowiednim paiirasn przesyła ja <§i> sterowników położenia osi (13) ortu kontroluje przebieg rocka.

Służy do połączenia sterownika ręcznego (f) z okładem CMC

8

Programator pozwala na wprowadzenie instrukcji prapaan użytkowego. Fund    informowania (za pomocą wyświetlacza alfanumerycznego) optmmt o simie

programatora roboto oraz wyświetlani informacji dodatkowych oraz [»»[»—itn ■»»» amlfj roboto metodą PTT.

Sterownik pamięci fycyduowmiy procesor, który zapewnia obsługę dowolnych jednostek pamięci dyskowych nutowej służącej do przechowywania programów użytkownika (HDD, FD, RAM-

9