DSCN0522 (Large)

gj. SILNIKI WYKONAWCZE PRĄDU STAŁEGO 289

Rysunek 8.79.

Ideowy schemat połączeń silnika wykonawczego prądu stałego sterowanego impulsowo (a) i zmiany prędkości wirnika przy tym sposobie sterowania (b)

Wydłużenie czasu trwania impulsu prowadzi do zwiększenia wartości średniej prędkości wirnika. Wartości chwilowe prędkości wirnika zmieniają się w przedziale zależnym od czasu trwania impulsu i elektromechanicznej stałej czasowej silnika.

Wzrost częstotliwości impulsów i elektromechanicznej stałej czasowej powoduje zmniejszenie przedziału zmian wartości chwilowych prędkości obrotowej. Wartość średnia prędkości wirnika pozostaje stała. Zmieniając czas trwania impulsu, można w szerokich granicach regulować wartość średnią prędkości wirnika, a tym samym realizować wymagane warunki co do przebiegu charakterystyk silnika wykonawczego.

Charakterystyki mechaniczne silników wykonawczych prądu stałego (rys. 8.80) przy sterowaniu impulsowym są pękiem prostych wychodzących z punktu: M, = 0 i v = 1. Nachylenie charakterystyk zależy od czasu trwania impulsu (współczynnika y), który przy tym sposobie sterowania może być utożsamiony ze współczynnikiem sygnału a.

		jL
	/	/
	i		r
	t	i

Rysunek 8.81.

Charakterystyki regulacyjne silnika wykonawczego prądu stałego sterowanego impulsowo

■*<-

0,4

1
	v>
		\i
---_		1 W
		ffigs

Rysunek 8.80.

Charakterystyki mechaniczne silnika wykonawczego prądu stałego sterowanego impulsowo

W 0,8 I 0,1

19 Elektryczne elementy