HPIM0848

tyi muk 74_____________m____________

Mwy i    f"Tf----tr *kyr* pr7xi*/*Łu**0y, / wjpm, 2 wirnik i^fAl

W pojmie n umieszczone dwa uzwojenia (selsyn dwufazowy, zwany tak-7$ rtrołwerem), a na wnuku jedno uzwojenie- Uzwojenia stojao# «ą zMiktne pfk/kw przemiennym o c/epoeUwoici/== 200 Hz r 2 k\\z, o napięciach pr/eau-mpyrM wzgkd&n siebie o W' stopni elektrycznych

V\ ** Ut&non    (7/2)

Uj^UifiowM    i    (7,2)

Napłęct* U* indukowane w wirniku jest przekazywane do układu sterującego za pośrednictwem mzotek i pierścieni ślizgowych bądź bezstykowo przez.

współdziałaj#* ze sobą cewki, z których jedna jest umieszczona na wałka wirnika, i druga w ttojanie. Wynosi ono

U a-MU&wp-Uyóntp) = KUdaintotcoatp - cmoriaintp)    CIA)

U»-KU#\ftun - <p)    CIA)

gdzie K - przekładnia sełtyna,

%)syn przelicznikowy jest więc przetwornikiem, który dokonuje przekształcenia kątowej wielkości obrotu tp wirnika na sygnał napięciowy /% zmie* mający m zgodnie z równaniem (7,5), Z równania tego wynika, źe napięcie wyjściowe Uw tna ataki amplitudę, lecz zmienna fazę, przesunięta o kąt ^ wzgMem sygnału odniesienia, Przedstawiony sposób zasilania tworzy z selsyna analogowy układ pomiarowy, który określa kat fp obrotu wirnika przez przesuniecie fazy sygnału elektrycznego, fttęd leż. mówi się, że selsyn w takim układzie działa jakoprzerywnik fazy, jednemu obrotowi wirnika odpowiada przesunięcie fazy sygnału elektrycznego o 36Ó* (5K j.

Współpracujący / selsynem układ elektroniczny generuje napięcia l/j j Ui zasilające uzwojenia stojana, a także przekształca sygnał analogowy - napięcie indukowane w wirniku na sygnały impulsowe (cyfrowe) podawane do wzmao 202 niac/e i regulatora położenia,

Seł^yn przelicznikowy może pracować leż w układzie, w którym działam* . oparte oa przetworzeniu wartości napięcia U» generowanego w uzwojenia ¹ jrtjika na sygnał cyfrowy, co oznacza pracę sefeyn* w układzie sterowani* ^mułowego (5#J,

^ Seisyny są jednymi z. bardziej rozpowszechnionych uktadów pomiaru* ^cłr gdyż maja następujące zalety:

I f bardzo wysoką dokładność pomiaru położenie kątowe można określić _/ dokładnością ±10', i/n . ok. f/1000 pełnego obrotu,

2) bardzo dużą Uwałość i niezawodność wynikającą / brak i części zużywaj _Cj4i się (jeśli napięcie indukowane w wirniku jest przekazywane bezsiyi//v.o)

» 7) nieskomplikowany układ przetwarzania sygnał/)* pomiarowych.

łnduktosyn liniowy i obrotowy

jaiuktosyn jest indukcyjnym czujnikiem do bezpośredniego pomiaru przemieszczeń w ruchu postępowym - łnduktosyn liniowy lub ruchu obrotowym - ónM-fotyn obrotowy, łnduktosyn liniowy składa się z dwóch elementów (rys 7.5):

|) segmentowego liniału / zamocowanego do zespołu pary kinematycznej o ruchu postępowym, np, bramy robota pracującego w układzie kartezjańskim,

2) suwaka 2 zamocowanego do współpracującego elementu.

Długość pojedynczego segmentu liniału wynosi 250 mm lub 10 cali. Wartość szczeliny powietrznej między suwakiem, a liniałem wynosi od 0,1 do 0,25 mm, Pewną odmianą induktosyoa liniowego jest łnduktosyn taśmowy wykonany ze sprężystej taśmy stalowej, na której są umieszczone miedziane uzwojenia, łnduktosyn taśmowy może być dostarczany w odcinkach o długości do 1800 mm,

łnduktosyn liniowy; / <= liniał, 2 - suwsk