HWScan00107

Oznaczając opór jednostkowy dla h — h„ = 60 cm otrzymamy

skąd przez podzielenie k_F przez k_Fn otrzymamy

W chwili włączenia sprzęgła silnik napędowy mechanizmu ma liczbę tów biegu luzem n_s, (rys. 4.4) i jest obciążony momentem biegu luzem ^jDI°Wł3^czaj3^c sprzęgło, obciążamy układ momentem zewnętrznym M_r, co woduje obniżenie się liczby obrotów silnika do wielkości n_sp, uzależnio-_ej od momentu M_sp. na który obliczone jest sprzęgło. Istnieje wtedy

^kf    kF» J/^(4.2)

Wielkość nominalnych oporów kopania k_Fn dla skał o wilgotności w =* = 10% można orientacyjnie przyjmować według tablicy 1.2.

4.2. Konstrukcja mechanizmów urabiania koparek łańcuchowych

4.2.1. Przykłady rozwiązań

W koparkach łańcuchowych naczynia robocze przymocowane są do łańcuchów i prowadzone w czasie pracy ruchem prostoliniowym wzdłuż wysięgnika naczyniowego. Łańcuch napędzany jest za pomocą mechanizmu urabiania.

Przykładem rozwiązania mechanizmu urabiania jest układ na rys. 4.3. Silnik asynchroniczny trójfazowy 1 do pracy ciągłej, o mocy 380 kW przy 590 obr/min napędza przez wał 2 oraz podatne sprzęgła zębate 3 trójstop-

Rys. 4.3. Układ napędowy łańcucha naczyniowego koparki szynowej o wydajności teoretycznej 1450 mVh

{ Rys. 4.4. Charakterystyka silnika napędowego mechanizmu urabiania

*

trwała nadwyżka momentu, jaki może przekazywać mechanizmom silnik ponad moment obciążenia zewnętrznego

AM = M_sp — M_z kGm

Ta nadwyżka momentu powoduje rozruch mas układu przekładni i łańcucha. Czas rozruchu t_r można określić z zależności

d«

dt

A M — I_z

-r dn 30 ^Iz dt

gdzie I_I oznacza zastępczy masowy moment bezwładności mas układu ^w kGm • sek², stąd zakładając w przybliżeniu stałą średnią wartość IM Zżymamy

n=n

sp

^tr “ "30 ~AMJ ^d”

niową przekładnię 4 o kołach daszkowych oraz wał 6, na którym osadzone są wieloboki napędowe 7 łańcucha naczyniowego. Strumień mocy prz^e' pływa z pierwszego na drugi stopień przekładni przez pneumatyczne wie-* lopłytkowe cierne sprzęgło przeciążeniowe 5, którego zadaniem jest ^za^^ej" pieczenie napędu przed narastającym przeciążeniem. Włączenie sprzęg*³ odbywa się przy biegnącym już silniku, co znacznie ułatwia rozruch n^ chanizmu.

⁷¹ lt n_sp ^tr~ 30 JM W

czasie rozruchu silnik obciążony będzie momentem zależnym od mo-^e»tu, jaki może przenosić sprzęgło. Po uzyskaniu liczby obrotów n_sp układ zacznie przyspieszać aż do liczby obrotów n„.

127