HWScan00114

Jednostkowa siła kopania odniesiona dojednostki przekroju, dla t]_m — 0, oraz 9p = 1,45 wyznaczona z równań (4?24)T[4:2ti) wynosi

Dla przeprowadzenia doboru maszyn w projektowaniu kopalni konieczne jest określenie jednostkowych sił kopania, którymi dysponuje maszyna,

-r i    ji    • 1 i_____•_    _    __•__i_____ J _    '    == C\ r\

(4.26)

k_f = 33    - 0,154 y_c Li kG/cm²

oraz w odniesieniu do jednostki długości

Qf Yc Li

1,2

178 N_c

k_r.=

ł Qł Dl 71 vv

kG/cm

(4.27)

4.3.4. Moc tarcia

Moc na pokonanie oporów tarcia uwzględniona została we wzorze na moc silnika mechanizmu urabiania przez współczynniki strat tarcia $_t. W obliczeniach sprawdzających zachodzi konieczność szczegółowego wyliczenia mocy na pokonanie oporów tarcia z wzoru

(4.28)

(4.29)

= -i//- ^kW

gdzie R, oznacza sumę oporów tarcia w kG wg wzoru R_t = Ri + R₂ + R-3 +R4

Rys- 4.13. Parametry łańcuchowego mechanizmu urabiania

j

przy czym

Ri — opór sztywności łańcucha, kG,

R-2 — opór krążków podtrzymujących ciąg powrotny łańcucha, kG R₃ — opór wieloboku napędowego i koła zwrotnego, kG,

Ra — opór tarcia ogniw łańcucha o prowadnice, kG.

Opór sztywności łańcucha Ri jest sumą oporów tarcia między ogniwem a sworzniem przy przejściu łańcucha przez poszczególne krążki podpierające powrotną gałąź łańcucha, przez koła oprowadzające dolne i przez tfieloboki napędowe (rys. 4.13), czyli

gdzie

W,

Ri = W_sz + W_D + W, kG

(4.30)

całkowity opór sztywności gałęzi górnej łańcucha równy napięciu na kole oprowadzającym dolnym, kG.

W o — opór sztywności łańcucha na dolnym kole oprowadzającym, kG, Wt — opór sztywności łańcucha przy przejściu przez wielobok napędowy, kG.

Opór sztywności górnej gałęzi łańcucha W_S7 obliczamy z wzoru _ y 2 Z, jui

^{1=1 R}    +br

w.

kG

gdzie

r_s — promień sworznia łańcucha, cm,

Z, — siła w łańcuchu na i-tym krążku podpierającym, kG Hi — współczynnik tarcia sworznia łańcucha,

D

R — y — promień krążka lub koła, cm,

s — wysokość ogniwa, cm,

n — liczba krążków podpierających gałęzi górnej.

Napięcie w powrotnej gałęzi łańcucha na wieloboku napędowym wyraża się wzorem

— G/ sin a kG

Za =

gdzie

G, — całkowity ciężar łańcucha naczyniowego, kG, a — kąt pochylenia wysięgnika urabiającego.

Przyjmując, że napięcie wywołane przez ciężar maleje na każdym metrze

2

o wartość q =    (kG/m), a na każdym następnym krążku rośnie o opór

krążka poprzedniego, i na podstawie rysunku 4.13 możemy określić opór W i każdego krążka podpierającego

Z,, = Z₀

Z_n =Z₀ - (aj ł* d₂ .... d„) q

Zi = Z₀ — di q + Wj

kG, Wi =	_2 Zi jui^s_ ^R + ~b°	kG
kG, W2 =	2 Z\ [i\ rs	kG
	R + -\ s
kG, W„ =	2 Zn [ii rs	kG
	o ; 1 .

R +

Sdzie q oznacza napięcie jednostkowe powrotnej gałęzi łańcucha naczy-ⁿk>wego, kG/m, W 1,2 ... n — opory poszczególnych krążków podpierają-ych, kG.