HWScan00213

W czasie pracy a = 1°

W_Dr = (G + U) sina = 1,1 G • 0,02 = 1,1 • 1300 • 0,02 = 29 T

Napór wiatru W_H. (wzór 7.12)

Całkowitą powierzchnię naporu wiatru przyjęto jako F_u, = 520 m². Wobec występowania przeważającej liczby dźwigarów' kratowych i płaskich ścian obudowy maszynowni przyjęto średni współczynnik opływu K = 1,7. Podstawowe obciążenie wiatrem p_u, = 25 kG/m-

W_w = K p_wF_w = 1,7 • 25 • 520 = 22 000 kG = 22^ T

Opór jazdy po krzywiźnie W_z = W' + W” (wzór 5.44). Jednostkowy powierzchniowy opór ścinania W'_z dla wózka czterogąsienicowego (tablica 1.2).

c = 0,5 kG/cm², r = 2c=2-0,5 = l kG/cm² (według ustępu 5.2.4).

Jednostkowy liniowy opór cięcia podłoża a/. = 10h_zc = 10 • 5,4 • 0,5 = 27 kG/cm (według ustępu 5.2.4).

Zakładając odległość osi gąsienic wewnętrznych B_t = 3,6 m, zewnętrznych B_. = 6,6 m, oraz C_di =    = 0,245 obliczymy moment oporu

Lj

ścinania wózka czterogąsienicowego (wzór 5.39)

M'_s^v= 2 t h_z L² (1 + 2 C²) + 4 o_L K L |/* 1 + C% = = 2 • 1 • 5,4 • 900² (1 + 2 • 0,245²) + 4 • 27 • 5,4 • 900 /f+W = 112 Tm

Moment tarcia M" dla wózka czterogąsienicowego bez uwzględnienia sił wzdłużnych i poprzecznych (według rys. 5.36).

Dla

C — ^{Bx c}bi y-

Cb2 —

B:_L L

3.6

9.0

6.6

9.0

= 0,4

= 0,74

Współczynnik tarcia gąsienicy o podłoże ju = 0,4 według wzoru (5.43) K" = /r + ĆT + C|, ln (l + /1 + C|,) - CJ, ln C_B1 = y l + 0,4² + 0,4² ln (l + }fl + 0,4²) - 0,4² ln 0,4 = 1,358 K - )/f+ cl, + C|, ln (l + V 1 + C|J - C|, ln C_B, =

- )/ 1 -t- 0,74² + 0,74² ln (l + ]/~ 1 + 0,74²) - 0,74² ln 0,74 = 1,854 Moment tarcia dla wózka czterogąsienicowego (według ustępu 5.2.4)

M[^v = ^Jl<^^l— (Ki' -f K") -    ⁹ 3,212 = 700 Tm

M'^v + M[^v    112 + 700

^w' = ⁿ- i„    -3-^too -~⁴¹’^ot

Moc silników Nj mechanizmu jazdy [wzór (5.45)]. Sprawność mechanizmu \t]m = 0,75

(W_gp + W„ + W_p, + w_w + W_z)Vj _

102 • 60 • tjm

(59,5 + 9,2 + 65,0 + 22,2 + 41,0) • 6,1 • 10*

102 -60- 0,79    ^{260 kW}

Obrano sześć silników po 50 kW każdy dla napędu pary gąsienic Nj = 6 • 50 = 300 kW

Moc silnika mechanizmu sterowania [wzór (5.46)]

₌ 1,1 (M;^r + M{^r) Oj 1,1 (112 + 700) • 6,1 • 10⁸ *    102 • 60 R₀ t]_m    60 • 102 • 60 • 0,5    ~    ’

dla rj_m = 0,5 — mechanizm śrubowy — śruba dwuzwojna. Przyjęto silnik N_s = 38 kW.

Obliczenia uzupełniające oporów jazdy po krzyw-iźnie. Dla przejazdu podwozia gąsienicowego po krzywiźnie o promieniu R₀ = 60 m, ze względu na występujące poślizgi boczne i wzdłużne, musimy nastawić gąsienicę sterującą na mniejszy promień oraz na większy kąt <p₀ niż to wynika z żądanego promienia krzywizny R₀ = 60 m. Promień r_c bez uwzględnienia poślizgu wynosi według wzoru (5.50), (rys. 5.55)

r_c = 2 R„ -    \~ Y R] + !² = 2 • 60 -    • 16,73 -

- y 60² + •    • 14,49= = 51,1 m

co daje

_ l    14,49__

tg <P» _rc + 0,5 s 51,1 + 0,5 • 16,73    ^0,24

skąd (p_a = 13°.

Dla określenia współczynników obliczeniowych ustalających wielkości sił i momentów obieramy rzeczywisty kąt skrętu (p₀ = 18°30' według wzoru (5.74), (5.75)

14,49

0,317    ^{45,7 m}

K_xB = K_xt = —

2 yo

r_B =

l

tg <Po

⁺ ~2

14,49    16,73

0,335 ⁺    2

= 51,56 m

_l_

^TC_ tg (Po

S

2

14,49

0,335

16,73

2

= 34,84 m