IMAG0155 (8)

de

W

= -kae³

Przykład 3

Nieliniowy układ automatyki

T - stała czasowa, k, a - współczynniki.

Wnykład 4.

‘Układ regulacji trójpołożeniowej obiektu.

jd²e de_

dt¹ + dt

Dla przekaźnika bez strefy nieczułości i bez strefy niejednoznaczności:

/(e) = Bsigne stąd ostatecznie

7

de

dl

= -k Bsigne

LITERATURA

[1]    Marek Żelazny: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976.

[2]    Stefan Węgrzyn: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1974.

II Praca zbiorowa pod red. P. Kucharczyka: Poradnik inżyniera. Matematyka. Ti. WNT, Warszawa 1986.

[4] Bogumiła Mrozek, Zbigniew Mrozek: MATLAB. Uniwersalne środowisko do obUttifji naukowo lechinctnwh. PIJ, Warszawa 1996.