3582318282

Teoria maszyn i mechanizmów    Dynamika Mechanizmów. Analiza kinetostatyczna 17

Grafoanalityczna metoda wyznaczania reakcji dynamicznych w parach kinematycznych.

Grafoanalityczna metoda analizy kinetostatycznej mechanizmów polega na rysowaniu tzw. planów sił. Podobnie jak w metodzie planów prędkości i przyśpieszeń niektóre siły obliczane są z równań algebraicznych a pozostałe wyznaczane na podstawie wykreślnych rozwiązań równań wektorowych. Metoda grafoanalityczna wyznaczania sił wymaga wprowadzenia podziałki

rysunkowej wektorów sił

k_R =

(P)

N

mm

(22)

gdzie: P - moduł działającej siły [N],

(P) - długość rysunkowa wektora siły [mm]

Tok postępowania w metodzie grafoanalitycznej jest początkowo identyczny jak w metodzie analitycznej, natomiast w drugim etapie obliczeń, odmiennym niż w metodzie analitycznej należy:

-    podzielić mechanizm na grupy strukturalne odrzucając człony napędzające,

-    ustalić sposób zrównoważenia członu napędzającego poprzez przyłożenie siły równoważącej Pr lub momentu równoważącego M_r,

-    oswobodzić od więzów poszczególne grupy strukturalne mechanizmu oraz człon napędzający,

-    analizę sił rozpocząć od grupy najbardziej oddalonej od członu napędzającego, kolejno dochodząc na końcu analizy do członu napędzającego.

Siła równoważąca jest to sita, która zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu obciążonego układem sił zewnętrznych przy założonym prawie ruchu mechanizmu.

Moment równoważący jest to moment, który zapewnia równowagę dynamiczną mechanizmu obciążonego siłami zewnętrznymi przy założonym prawie ruchu członu napędzającego.

Opracowali: J. Felis H. Jaworowski