3582321340

Temat

Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Laboratorium Sterowników Programowalnych i Sieci Przemysłowych

Sprawozdanie z ćwiczenia

Rok akademicki

Komunikacja falownik PLC.

2011/2012

Data wykonania ćwiczenia

2011-12-05

Data oddania sprawozdania

2011-12-12

Termin zajęć

Poniedział ek 11:45 (tygodnie nieparzyste)

Ocena

Skład grupy laboratoryjnej

1.

Rok/semestr/grupa

R

o

k

4

3

5 e m

7

grA2

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest skonfigurowanie sterownika oraz falownika do pracy z siecią Profibus DP, a następnie oprogramowanie komunikacji z falownikiem w sterowniku PLC, tzn napisanie programu, który umożliwi realizację zmiany prędkości obrotowej falownika i silnika z rewersja.

2. Przebieg ćwiczenia

2.1.    Zgodnie z instrukcją laboratoryjną dokonano identyfikacji parametrów silnika i falownika.

2.2.    Wykorzystując moduł komunikacyjny RS232 falownika oraz oprogramowanie narzędziowe Starter dokonano konfiguracji falownika, uwzględniając właściwy adres w sieci Profibus oraz możliwość sterowania prędkością falownika poprzez tę sieć. Próba uruchomienia falownika i za jego pośrednictwem regulacji prędkości obrotowej silnika zakończyła się nie powodzeniem. Co prawda falownik rozpoczął swoją pracę (silnik zaczął się obracać z zadaną częstotliwością), jednak po chwili przerwał pracę i zwrócił błąd.