3582461850

Rozdział 2

Kinematyka

Definicja 3 Kinematyka jest to dział mechaniki opisujący ruch punktu lut) bryły bez uwzględniania masy i przyczyn wywołujących zmianę ruchu.

Kinematyczne równania ruchu punktu materialnego: x " /i (*)» y “ fi (0* ~ “ h (0 * równania parametryczne toru punktu lub

2.1 Prędkość

€

Rozpatrzmy ruch punktu P w przedziale czasu At = tf — 11, w którym punkt przebył drogę A$ = Pi A Dla dwóch kolejnych położeń mamy

r*2 = fi + Ar*, Af =* fj — r*i.

Jeśli At — 0, to

_    Af dr —

V — lim -r— - —- - r

At dt

Prędkość punktu jest wektorem określonym przez pierwsza pochodną wektora położenia względem czasu

35