1300739573

1300739573



Rozdział 1

1.4. Sygnały w układach

automatycznej regulacji

Przekazywanie informacji pomiędzy elementami układu w każdym układzie sterowania odbywa się za pośrednictwem sygnałów w postaci przebiegów zmian określonej wielkości fizycznej (wielkość nośna). Wielkością nośną może być temperatura, siła, ciśnienie, napięcie, przemieszczenie itd. Do przekazywania informacji zawartej w sygnale mogą być wykorzystywane różne cechy wielkości nośnej jak częstotliwość, szerokość pasma impulsów, wartość amplitudy itp.

Do badania właściwości dynamicznych i porównywania ze sobą różnych układów automatyki stosuje się na wejściu różnego rodzaju wymuszenia u(t). Najczęściej używanymi sygnałami wymuszającymi, podawanymi na wejściu układu są sygnały dyskretne, impulsowe i ciągłe. Sygnały dyskretne (rysunek 1.6) są sygnałami określonymi tylko dla pewnego przeliczalnego ciągu chwil czasowych t = (tl,t2,t3,...tn). Zmienna t nazywana jest zmienną dyskretną.

Wymuszenie jednostkowe l(t) (skok jednostkowy, lub funkcja Heavi-side’a) (rysunek 1.6a) definiuje się następująco

dla t> 0


(1.3)

Jeżeli wymuszenie jednostkowe przełożone jest w chwili t,)0 (rysunek 1.6b), wówczas definicja jest następująca

dla t{tj, dla t > t,.


(1.4)

Strona 18



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Image40 (11) Prezentowane urządzenie umożliwia wymianę informacji pomiędzy komputerem PC, a układami
229 (24) 228 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ... Rys. 4.37. Ilustracja przechodzen
221 (26) 220 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ... Obecnie można stosować metodę
223 (29) 222 Rozdział, 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ■. • Zadanie 4.21 W układzie z zadan
225 (24) 224 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji.Zadanie 4.22 W podanym na rys. 4.34 u
227 (24) 226 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ■ ■ • Uwzględniając związki (4), (5)
231 (26) 230 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ... Zatem musi być spełniony układ ró
233 (24) 232 Rozdział 4. Oceną przebiegów w układach regulacji... 232 Rozdział 4. Oceną przebiegów w
235 (24) 234 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ... Rys. 4.41. Schemat blokowy układu
237 (22) 236 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji ■ ■ Dla naszego zadania: 236 Rozdział
239 (23) 238 Rozdział 4. Ocena przebiegów w układach regulacji... Rys. 4.44. Schemat blokowy układu

2. Regulamin Olimpiady Informatycznej 11 3.    Zadaniem Komitetów okręgowych jest
Rozdział 11. ORGANIZACJA SYSTEMUBIBLIOTECZNO-INFORMACYJNEGO UW 1.1. STRUKTURA I PRACOWNICY W roku 20

więcej podobnych podstron