2210689590

Automatyka WYKŁAD

1.2. Regulacją NADAŻNA (kompensacyjna)

zakłócenia Z

REGULATOR: regulator temperatury

CZŁON POMIAROWY: czujnik temperatury wody na zasilania tz CZŁON WYKONAWCZY: źródło ciepła (moc cieplna)

OBIEKT REGULACJI: instalacja ogrzewania

Sygnały w UAR

z = wielkości zakłócające: zmienna temperatura zewnętrzna te y = wielkość regulowana: chwilowa temperatura wody tz na zasilaniu grzejnika (pomiar) w = wartość zadana: wymagana temperatura na zasilaniu grzejnika dla chwilowej temperatury zewnętrznej te

u = wielkość nastawna: rozkaz do źródła ciepła: zwiększ tz, zmniejsz tz (modulacja mocy cieplnej)

e = odchyłka regulacji: różnica między w iy.

Wykład - na prawach rękopisu    AUTOMATYKA    29

15