2210689615

Wstęp

Obecnie wiele urządzeń wyposażonych jest w coś, co ogólnie nazywamy automatyką. Poczynając od sprzętu domowego jak żelazko (termoregulator), pralka automatyczna (programator) aż do urządzeń o najbardziej zaawansowanej technologii jak samolot (pilot automatyczny).

Jednym z pierwszych regulatorów, który został opracowany przez człowieka i zastosowany w praktyce był regulator Watta do stabilizacji obrotów maszyny parowej (rok 1784). Od tego czasu automatyka stała się nauką, a liczba jej aplikacji praktycznych stale rośnie. Rozwinęła się znacząco również jej teoria, obecnie obejmuje m.in.

•    teorię układów liniowych,

•    teorię układów nieliniowych,

•    sterowanie optymalne,

•    teorię układów dyskretnych (logiczne układy automatyki),

•    robotykę.