2740390563

Rozmieszczenie czujników:

•    Czujniki nr 1 i nr 2 są rozmieszczone na podstawie, na krańcach prowadnic;

•    Czujniki nr 3 i nr 4 zamocowane są na platformie;

•    Czujnik nr 5 umieszczony jest na efektorze;

•    Czujniki nr 6 oraz nr 7 znajdują się na dolnej i górnej części przekładni.

4.5 Zasilanie

Do zasilenia wszystkich elementów robota użyty został zasilacz przemysłowy impulsowy marki Mean Weil typu S-150-12 (rysunek 21). Parametry zasilacza przedstawia tabela 4. Zapas prądu w zupełności wystarcza do za silenia trzech silników w momencie najwyższego obciążenia oraz do zasilenia całego układy sterującego. Zasilanie sterownika jest zrealizowane na mostku Graetz'a oraz stabilizatorze 5V typu 7805 przedstawionym na rysunku 22.

Rysunek 21 Przemysłowy zasilacz impulsowy Typu S-150-12 firmy Mean Weil [14]

Parametry wyjścia
Napięcie wyjściowe	12V
Min prąd wyjściowy	0A
Max prąd wyjściowy	12,5A
Moc	150W
Parametry wejścia
Napięcie wejściowe	88~132VAC/176~264VAC

Tabela 4 Parametry zasilacza [9]

17