4823690703

Laboratorium z Podstaw Automatyki

3.4. Przyjmg_iąę nąstępgiąęg <Jąnę:. Kr = 1,5, T_a g, T, . - 2 i T - 1 napisać nyplik, ktgry.pgzwgli wykręślić charakterystyki: ?kQkęwą.. impasową, amplitggęwg-fgzową, logarytmiczną moduły i fązy d<ą układy przędSt^jflOSflŁimjfil-

Przykład 2

Przyjmując następujące dane: K = 2 i T = 4 napisać m-plik, który pozwoli wykreślić charakterystykę amplitudowo-łazową. logarytmiczna modułu i logarytmiczną fazy dla układu przedstawionego poniżej.

+

%Dane

k=1.5;T=3;

%Licznik i mianownik k+ 1/l's

I L,M]=paralUI(lkJ,( IJ.f I J,(T OJ):

w=0:0.0I:200;

(mod/uza. wj =bode( L M):

%Chara kie rys łyka amplitudowo - fazowa

nyquist(LM.w):axisiI I 5 -52J);grid:pause

%Charakterystyka logarytmiczna modułu

semilogxfw.20“logJ0(mod)): grid,ylabel(‘Lm JdBJ):pause

^Charakterystyka logarytmiczna fazy'

semi logx( w faza): grid;ylabel(faza /stopnie J'):pause;

4