ÿþX Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 o f 3 8
A r t y k u B p o c h o d z i z e s t r o n y X Y Z H O B B Y R O B O T ( x y z . i s g r e a t . o r g )
K u r s A V R - G C C c z . 3
1 7 . 0 3 . 2 0 0 9 A B X Y Z
W p o p r z e d n i e j c z [c i k u r s u o b j a [n i a Be m
j a k p r o g r a m o w a r ó w n o l e g Be p o r t y
w e / w y u k Ba d ó w A V R , b o p o r t y
r ó w n o l e g Be t o n a j p r o s t s z y i p o d s t a w o w y
s p o s ó b k o m u n i k a c j i m i k r o k o n t r o l e r a
z o t o c z e n i e m . W t e j i d w ó c h k o l e j n y c h
c z [c i a c h k u r s u p o s t a r a m s i
p r z e d s t a w i p o d s t a w y j z y k a C ,
o c z y w i [c i e w d u |y m s k r ó c i e , g d y |
t r u d n o b y Bo b y o p i s a s z c z e g ó Bo w o
c a Bo [ j z y k a C w t r z e c h k r ó t k i c h a r t y k u Ba c h . A l e n i e m a s i c z e g o
o b a w i a , n a s z c z [c i e j z y k C n i e j e s t z b y t o b s z e r n y , s z y b k o m o |n a
o p a n o w a j e g o p o s t a w y , k t ó r e p o z w o l s a m o d z i e l n i e p i s a
p r o g r a m y .
T e m a t e m t e j c z [c i k u r s u b d : z m i e n n e i s t a Be l i c z b o w e , o p e r a t o r y
o r a z i n s t r u k c j e s t e r u j c e . W p i e r w o m ó w i k o l e j n o w y m i e n i o n e
t e m a t y , a d a l e j , j a k o w i c z e n i e , u r u c h o m i m y k i l k a p r z y k Ba d o w y c h
p r o g r a m ó w .
Z m i e n n e i t y p y d a n y c h
Z a k Ba d a m , |e n i e m a p o t r z e b y o b j a [n i a c z y m s z m i e n n e w
p r o g r a m i e , w i a d o m o , z m i e n n e p r z e c h o w u j d a n e . K a |d a z m i e n n a
p o s i a d a w Ba s n n a z w ( i d e n t y f i k a t o r ) o r a z p r z y p i s a n y j e d e n
z d o s t p n y c h w j z y k u C t y p ó w . T y p z m i e n n e j o k r e [l a r o d z a j
p r z e c h o w y w a n e j d a n e j , n p . z n a k , l i c z b a c a Bk o w i t a , l i c z b a
r z e c z y w i s t a o r a z w i e l k o [ o b s z a r u p a m i c i z a j m o w a n e g o p r z e z
z m i e n n , n p . 8 , 1 6 , 3 2 b i t y .
P o d s t a w o w e t y p y d a n y c h w j z y k u C t o :
" c h a r - j e d e n z n a k ( 8 - b i t o w a l i c z b a c a Bk o w i t a ) ;
" i n t - l i c z b a c a Bk o w i t a ;
" s h o r t i n t - l i c z b a c a Bk o w i t a k r ó t k a ;
" l o n g i n t - l i c z b a c a Bk o w i t a d Bu g a ;
" l o n g l o n g i n t - l i c z b a c a Bk o w i t a b a r d z o d Bu g a ;
" f l o a t - l i c z b a r z e c z y w i s t a ( t y p z m i e n n o p o z y c y j n y ) ;
" d o u b l e - t y p z m i e n n o p o z y c y j n y p o d w ó j n e j p r e c y z j i ;
" l o n g d o u b l e - t y p z m i e n n o p o z y c y j n y r o z s z e r z o n e j p r e c y z j i .
W j z y k u C n a l e |y k a |d z m i e n n p r z e d u |y c i e m z d e f i n i o w a ,
d e f i n i c j z m i e n n e j m o |n a r o z u m i e j a k o t w o r z e n i e z m i e n n e j .
Z m i e n n e d e f i n i u j e s i w p i s u j c w l i n i i t y p z m i e n n e j , a p o n i m n a z w
z m i e n n e j l u b n a z w y k i l k u z m i e n n y c h r o z d z i e l o n e p r z e c i n k a m i ;
d e f i n i c j k o Dc z y m y [r e d n i k i e m . D e f i n i u j c z m i e n n m o |n a
j e d n o c z e [n i e j z a i n i c j o w a u m i e s z c z a j c z a r a z p o n a z w i e z m i e n n e j
z n a k " = " , a p o n i m w a r t o [ p o c z t k o w d l a z m i e n n e j . Z n a c z e n i e
m a m i e j s c e d e f i n i c j i z m i e n n y c h , d o k Ba d n i e o b j a [n i t o p r z y t e m a c i e
f u n k c j i . W p r o g r a m a c h z t e j c z [c i k u r s u b d z i e m y d e f i n i o w a
z m i e n n e n a p o c z t k u f u n k c j i m a i n . P r z y k Ba d y :
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * D e f i n i c j a z m i e n n e j ' t e m p e r a t u r a ' t y p u c h a r * /
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 o f 3 8
c h a r t e m p e r a t u r a ;
/ * D e f i n i c j a z m i e n n e j ' w y s o k o [' t y p u u n s i g n e d i n t * /
u n s i g n e d i n t w y s o k o s c ;
/ * D e f i n i c j a z i n i c j a c j z m i e n n e j ' n a p i c i e ' t y p u f l o a t * /
f l o a t n a p i e c i e = 3 . 3 6 ;
/ * D e f i n i c j a z i n i c j a c j z m i e n n e j ' p r d k o [' t y p u i n t * /
i n t p r e d k o s c = 0 ;
/ * D e f i n i c j a t r z e c h z m i e n n y c h t y p u u n s i g n e d c h a r * /
u n s i g n e d c h a r b i e g , p o z i o m = 1 , s t a n ;
N a z w y z m i e n n y c h m o g s k Ba d a s i z l i t e r , z c y f r i z n a k u " _ " , a l e
n i e m o g z a c z y n a s i o d c y f r y ; w i e l k o [ l i t e r m a z n a c z e n i e ,
n p . " t e m p " i " T e m p " t o d w i e r ó |n e z m i e n n e . N i e m o |n a u |y w a
w n a z w a c h z m i e n n y c h p o l s k i c h l i t e r : BDó [z| ACÓ Zy{.
W n a z w a c h t y p ó w : s h o r t i n t , l o n g i n t , l o n g l o n g i n t m o |n a p o m i n
s Bó w k o i n t , n p . t y p l o n g o z n a c z a t y p l o n g i n t . D o d a j c p r z e d n a z w
t y p u c a Bk o w i t e g o s Bó w k o s i g n e d ( u n s i g n e d ) i n f o r m u j e m y k o m p i l a t o r ,
|e p o w i n i e n t r a k t o w a w a r t o [c i w z m i e n n e j j a k o l i c z b y z e z n a k i e m
( b e z z n a k u ) . L i c z b y z e z n a k i e m ( s i g n e d ) z a p i s y w a n e s n a b i t a c h
w k o d z i e u z u p e Bn i e D d o d w ó c h U 2 ( t w o ' s c o m p l e m e n t ) .
Z a l e |n i e o d u |y w a n e g o k o m p i l a t o r a j z y k a C , r o z m i a r y
p o s z c z e g ó l n y c h t y p ó w z m i e n n y c h m o g s i r ó |n i . P r z y k Ba d o w o n a
p r o c e s o r a c h 1 6 - b i t o w y c h t y p c a Bk o w i t y i n t z w y k l e m a r o z m i a r 1 6
b i t ó w , n a p r o c e s o r a c h 3 2 - b i t o w y c h - 3 2 b i t y . W p r z y p a d k u
m i k r o p r o c e s o r ó w 8 - b i t o w y c h t y p i n t m a z w y k l e r o z m i a r 1 6 b i t ó w ,
t a k t e | j e s t w A V R - G C C ; z g o d n i e z e s t a n d a r d e m j z y k a C t y p i n t n i e
m o |e m i e m n i e j n i | 1 6 b i t ó w . W A V R - G C C z m i e n n e w s z y s t k i c h
t y p ó w z m i e n n o p o z y c y j n y c h : f l o a t , d o u b l e , l o n g d o u b l e k o d o w a n e s
n a 3 2 b i t a c h , c z y l i f a k t y c z n i e j e s t d o s t p n y j e d y n i e t y p
z m i e n n o p o z y c y j n y p o j e d y n c z e j p r e c y z j i ( z g o d n y z e s t a n d a r d e m
I E E E 7 5 4 ) . Z a p e w n e w y n i k a t o z f a k t u , |e o p e r a c j e n a l i c z b a c h
z m i e n n o p o z y c y j n y c h w i k s z e j p r e c y z j i b y By b y z b y t d u |y m
o b c i |e n i e m d l a 8 - b i t o w y c h m i k r o p r o c e s o r ó w . W t a b e l i p o n i |e j
w y p i s a Be m r o z m i a r y p o d s t a w o w y c h t y p ó w z m i e n n y c h
w k o m p i l a t o r z e A V R - G C C .
R o z m i a r W a r t o [ W a r t o [
T y p
( b i t ó w ) m i n i m a l n a m a k s y m a l n a
c h a r 8
s i g n e d c h a r 8 - 1 2 8 1 2 7
u n s i g n e d c h a r 8 0 2 5 5
s h o r t i n t 1 6 - 3 2 7 6 8 3 2 7 6 7
u n s i g n e d s h o r t
1 6 0 6 5 5 3 5
i n t
i n t 1 6 - 3 2 7 6 8 3 2 7 6 7
u n s i g n e d i n t 1 6 0 6 5 5 3 5
l o n g i n t 3 2
- 2 3 1 2 3 1 - 1
u n s i g n e d l o n g
3 2 0
2 3 2 - 1
i n t
l o n g l o n g i n t 6 4
- 2 6 3 2 6 3 - 1
u n s i g n e d l o n g
6 4 0
2 6 4 - 1
l o n g i n t
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 o f 3 8
R o z m i a r W a r t o [ W a r t o [
T y p
( b i t ó w ) m i n i m a l n a m a k s y m a l n a
f l o a t 3 2
± 1 . 1 8 · 1 0 - 3 8 ± 3 . 4 · 1 0 3 8
d o u b l e 3 2
± 1 . 1 8 · 1 0 - 3 8 ± 3 . 4 · 1 0 3 8
l o n g d o u b l e 3 2
± 1 . 1 8 · 1 0 - 3 8 ± 3 . 4 · 1 0 3 8
P o d s t a w o w e t y p y z m i e n n y c h w C , r o z m i a r y t y p ó w w k o m p i l a t o r z e A V R - G C C
W j z y k u C n i e i s t n i e j e s p e c j a l n y t y p z m i e n n y c h d l a w a r t o [c i
l o g i c z n y c h , z w y c z a j n i e j e [l i w a r t o [ j a k i e j [ z m i e n n e j r ó w n a s i
z e r u , t o z m i e n n a p o s i a d a w a r t o [ l o g i c z n F A AS Z , w p r z e c i w n y m
p r z y p a d k u z m i e n n a p o s i a d a w a r t o [ l o g i c z n P R A W D A . P r z y k Ba d :
i f ( j a k a s _ z m i e n n a )
{
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e j e [l i z a w a r t o [ z m i e n n e j
" j a k a s _ z m i e n n a " b d z i e r ó |n a o d z e r a * /
}
O g ó l n a z a s a d a . W j z y k u C j e [l i w a r t o [ l i c z b o w a s t a Be j , z m i e n n e j
l u b d o w o l n e g o w y r a |e n i a j e s t r ó |n a o d z e r a , w t e d y s t a Ba , z m i e n n a ,
w y r a |e n i e m a w a r t o [ l o g i c z n P R A W D A , w p r z e c i w n y m p r z y p a d k u
m a w a r t o [ l o g i c z n F A AS Z .
C h w i l o w o t y l e i n f o r m a c j i o z m i e n n y c h w y s t a r c z y .
S t a Be l i c z b o w e
W p r o g r a m i e m o |n a u |y w a s t a By c h l i c z b o w y c h c a Bk o w i t y c h
w p o s t a c i d z i e s i t n e j , s z e s n a s t k o w e j i ó s e m k o w e j ; m o |n a t e |
u |y w a s t a By c h t y p u z m i e n n o p o z y c y j n e g o . P o s t a s z e s n a s t k o w
t w o r z y m y w s t a w i a j c p r z e d l i c z b p a r z n a k ó w 0 x l u b 0 X
( n p . 0 x F F ) ; s t a Be ó s e m k o w e r o z p o c z y n a j s i o d c y f r y 0 ( n p . 0 7 7 ) ;
a s t a Be c a Bk o w i t e w s y s t e m i e d z i e s i t k o w y m p i s z e m y z w y c z a j n i e
( n p . 1 2 3 ) . S t a Be z m i e n n o p o z y c y j n e z a w i e r a j d z i e s i t n k r o p k ( n p .
3 . 1 4 ) , m o g t e | z a w i e r a w y k Ba d n i k ( n p . 1 2 3 . 4 5 E 3 = 1 2 3 4 5 0 )
D o m y [l n i e s t a Be c a Bk o w i t e s t y p u i n t , j e [l i w a r t o [ s t a Be j n i e m i e [c i
s i w t y p i e i n t , w t e d y s t a Ba o t r z y m u j e t y p l o n g i n t l u b l o n g l o n g i n t .
M o |n a n a d a w a s t a By m t y p l o n g i n t d o p i s u j c n a i c h k o Dc u l i t e r
L l u b l ; a d o p i s u j c l i t e r y L L l u b l l , t y p l o n g l o n g i n t . P o d o b n i e
d o p i s u j c n a k o Dc u s t a By c h c a Bk o w i t y c h l i t e r U l u b u m o |n a n a d a
s t a By m t y p b e z z n a k u . S t a Be z m i e n n o p o z y c y j n e s d o m y [l n i e t y p u
d o u b l e . D o p i s u j c n a k o Dc u s t a By c h z m i e n n o p o z y c y j n y c h l i t e r k
F l u b f m o |n a n a d a i m t y p f l o a t ; a d o p i s u j c l i t e r k L l u b l m o |n a
n a d a t y p l o n g d o u b l e . P r z y k Ba d y :
/ * s t a Ba 0 x f f j e s t t y p u i n t * /
D D R D = 0 x f f ;
/ * s t a Ba 2 5 5 j e s t t y p u i n t * /
P O R T D = 2 5 5 ;
/ * s t a Ba 1 2 3 4 5 U j e s t t y p u u n s i g n e d i n t * /
u z = 1 2 3 4 5 U ;
/ * s t a Ba 1 2 . 0 j e s t t y p u d o u b l e * /
l i c z b a = 1 2 . 0 ;
/ * s t a Ba 1 2 3 4 5 6 L j e s t t y p u l o n g i n t * /
1 2 3 4 5 6 L * z y ;
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 4 o f 3 8
/ * s t a Ba - 1 U L j e s t t y p u u n s i g n e d l o n g i n t * /
z z = - 1 U L ;
/ * s t a Ba 3 . 1 7 f j e s t t y p u f l o a t * /
3 . 1 7 f * y z ;
R e j e s t r y I / O
A c z y m s n a z w y r e j e s t r ó w I / O , j a k n p . : P O R T B , P I N B , D D R B ?
P r z e c i e | j z y k C n i c n i e w i e o r e j e s t r a c h m i k r o k o n t r o l e r ó w A V R . W
p o p r z e d n i e j c z [c i n a p i s a Be m k i l k a s Bó w n a t e m a t p r e p r o c e s o r a
j z y k a C , k t ó r y m o |e w y k o n y w a r ó |n e o p e r a c j e n a t e k [c i e
zr ó d Bo w y m p r o g r a m u j e s z c z e p r z e d w Ba [c i w k o m p i l a c j . T o w Ba [n i e
p r e p r o c e s o r , p r z e d k o m p i l a c j , z m i e n i a w t e k [c i e p r o g r a m u n a z w y
r e j e s t r ó w I / O n a w Ba [c i w y k o d w j z y k u C ; n a p r z y k Ba d i n s t r u k c j a :
P O R T B = 0 x 0 2 ;
z o s t a n i e z m i e n i o n a p r z e z p r e p r o c e s o r n a k o d :
( * ( v o l a t i l e u i n t 8 _ t * ) ( ( 0 x 1 8 ) + 0 x 2 0 ) ) = 0 x 0 2 ;
A l e t y l k o , j e [l i d o Bc z y s i d o k o d u p r o g r a m u p l i k i z d e f i n i c j a m i
r e j e s t r ó w I / O , w s t a w i a j c g d z i e [ n a p o c z t k u p r o g r a m u l i n i :
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
A c o o z n a c z a t e n f r a g m e n t k o d u ? R e j e s t r y I / O u k Ba d ó w A V R
u l o k o w a n e s w p r z e s t r z e n i a d r e s o w e j p a m i c i d a n y c h , z a c z y n a j c
o d a d r e s u 0 x 2 0 , r e j e s t r P O R T B m i e [c i s i p o d n u m e r e m 0 x 1 8
w z g l d e m a d r e s u 0 x 2 0 ( p a t r z d a t a s h e e t A V R - a ) W A V R - G C C d o s t p
d o r e j e s t r ó w I / O j e s t z a p o [r e d n i c t w e m w s k a zn i k a d o z m i e n n e j
t y p u u i n t 8 _ t ( u n s i g n e d c h a r ) . J e [l i o s t a t n i e d w a z d a n i a s
n i e z r o z u m i a Be , t o a b s o l u t n i e p r o s z s i t y m n i e p r z e j m o w a i c z y t a
d a l e j . Z t e g o t r z e b a z a p a m i t a , |e r e j e s t r y I O , j a k n a p r z y k Ba d :
P O R T B , P I N B , D D R B , p o s i a d a j t y p " u n s i g n e d c h a r " .
K o d o w a n i e U 2 .
L i c z b y c a Bk o w i t e z e z n a k i e m ( s i g n e d ) z a p i s y w a n e s w p a m i c i
w k o d z i e u z u p e Bn i e D d o d w ó c h U 2 ( t w o ' s c o m p l e m e n t ) , l i c z b y b e z
z n a k u ( u n s i g n e d ) w n a t u r a l n y m k o d z i e b i n a r n y m N K B .
P r o s z s p o j r z e n a w z o r y i t a b l i c e .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 5 o f 3 8
b i t y w a r t o [c i w k o d z i e N K B w a r t o [c i w k o d z i e U 2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 2 2
0 0 1 1 3 3
0 1 0 0 4 4
0 1 0 1 5 5
0 1 1 0 6 6
0 1 1 1 7 7
1 0 0 0 8 - 8
1 0 0 1 9 - 7
1 0 1 0 1 0 - 6
1 0 1 1 1 1 - 5
1 1 0 0 1 2 - 4
1 1 0 1 1 3 - 3
1 1 1 0 1 4 - 2
1 1 1 1 1 5 - 1
K o d o w a n i e l i c z b n a 4 b i t a c h
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 6 o f 3 8
K o d o w a n i e U 2 n a 4 b i t a c h . N a k o l e l e p i e j w i d a n i | w t a b e l c e .
b i t y w a r t o [c i w k o d z i e N K B w a r t o [c i w k o d z i e U 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 0 2 2
0 0 0 0 0 0 1 1 3 3
: : :
0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 5 1 2 5
0 1 1 1 1 1 1 0 1 2 6 1 2 6
0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 7 1 2 7
1 0 0 0 0 0 0 0 1 2 8 - 1 2 8
1 0 0 0 0 0 0 1 1 2 9 - 1 2 7
1 0 0 0 0 0 1 0 1 3 0 - 1 2 6
: : :
1 1 1 1 1 1 0 1 2 5 3 - 3
1 1 1 1 1 1 1 0 2 5 4 - 2
1 1 1 1 1 1 1 1 2 5 5 - 1
K o d o w a n i e l i c z b n a 8 b i t a c h
W n a t u r a l n y m k o d z i e b i n a r n y m n a n b i t a c h m o |n a z a p i s a w a r t o [c i
z z a k r e s u [ 0 , 2 n - 1 ] ; c z y l i d l a 4 b i t ó w [ 0 , 1 5 ] , d l a 8 b i t ó w [ 0 , 2 5 5 ] , d l a
1 6 b i t ó w [ 0 , 6 5 5 3 5 ] .
N a t o m i a s t w k o d z i e U 2 n a n b i t a c h m o |n a z a p i s a w a r t o [c i
z z a k r e s u [ - 2 n - 1 , 2 n - 1 - 1 ] ; c z y l i d l a 4 b i t ó w [ - 8 , 7 ] , d l a 8 b i t ó w [ -
1 2 8 , 1 2 7 ] , d l a 1 6 b i t ó w [ - 3 2 7 6 8 , 3 2 7 6 7 ] .
W k o d z i e U 2 n a j s t a r s z y ( p i e r w s z y o d l e w e j ) b i t l i c z b y m ó w i o z n a k u ,
d l a z e r a i w a r t o [c i d o d a t n i c h n a j s t a r s z y b i t j e s t z e r e m , d l a w a r t o [c i
u j e m n y c h - j e d y n k . A b y z m i e n i z n a k l i c z b y z a p i s a n e j w k o d z i e U 2
m o |n a " o d w r ó c i " w a r t o [c i w s z y s t k i c h b i t ó w l i c z b y ( j e d y n k i z m i e n i
n a z e r a , a z e r a n a j e d y n k i ) i d o u z y s k a n e j w a r t o [c i d o d a j e d e n .
~ 0 0 0 1 0 0 1 1 ( 1 9 )
1 1 1 0 1 1 0 0
+
0 0 0 0 0 0 0 1
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 7 o f 3 8
- - - - - - - - - - - - - - - - -
1 1 1 0 1 1 0 1 ( - 1 9 )
~ 1 1 1 0 1 1 0 1 ( - 1 9 )
0 0 0 1 0 0 1 0
+
0 0 0 0 0 0 0 1
- - - - - - - - - - - - - - - - -
0 0 0 1 0 0 1 1 ( 1 9 )
P r z y d o d a w a n i a / o d e j m o w a n i a l i c z b z a p i s a n y c h w k o d z i e U 2
p r z e p r o w a d z a s i j e d n a k o w e o p e r a c j e n a b i t a c h j a k p r z y
d o d a w a n i u / o d e j m o w a n i u l i c z b z a p i s a n y c h w N K B .
O p e r a t o r y p r z y p i s a n i a
N o w w a r t o [ m o |n a z a p i s a w z m i e n n e j u |y w a j c o p e r a t o r a
p r z y p i s a n i a " = " ; i n s t r u k c j p r z y p i s a n i a n a l e |y z a k o Dc z y
[r e d n i k i e m . P r z y k Ba d y :
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * d e f i n i c j a z m i e n n y c h * /
u n s i g n e d i n t w y n i k ;
u n s i g n e d c h a r a , b ;
/ * Z a p i s u j e w z m i e n n e j ' a ' z a w a r t o [ r e j e s t r u P I N C * /
a = P I N C ;
/ * Z a p i s u j e w z m i e n n e j ' b ' z a w a r t o [ r e j e s t r u P I N D * /
b = P I N D ;
/ * O b l i c z a i z a p i s u j e w z m i e n n e j ' w y n i k ' w a r t o [
w y r a |e n i a a * b + 3 1 2 * /
w y n i k = a * b + 3 1 2 ;
/ * D o P O R T A t r a f b i t y 0 . . 7 z m i e n n e j ' w y n i k ' * /
P O R T A = w y n i k ;
/ * D o P O R T B t r a f b i t y 8 . . 1 5 z m i e n n e j ' w y n i k ' * /
P O R T B = w y n i k > > 8 ;
T a s a m a z m i e n n a m o |e s t a p o o b u s t r o n a c h o p e r a t o r a p r z y p i s a n i a ,
p r z y k Ba d :
h = h + 1 0 ;
N o w i c j u s z o m w p r o g r a m o w a n i u t a k i z a p i s m o |e s i w y d a d z i w n y .
A l e j e s t t o i n s t r u k c j a p r z y p i s a n i a a n i e r ó w n a n i e ; w t y m p r z y k Ba d z i e
w z m i e n n e j h z o s t a n i e z a p i s a n a n o w a w a r t o [, k t ó r a j e s t r ó w n a
a k t u a l n e j w a r t o [c i t e j z m i e n n e j p o w i k s z o n e j o 1 0 . T u t a j l e p i e j
b y Bo b y p o s Bu |y s i o p e r a t o r e m p r z y p i s a n i a + = , p r z y k Ba d :
/ * Z a w a r t o [ z m i e n n e j ' h ' z o s t a n i e z w i k s z o n a o 1 0 * /
h + = 1 0 ;
O b o k o p e r a t o r a + = s d o d y s p o z y c j i p o d o b n i e d z i a Ba j c e o p e r a t o r y
p r z y p i s a n i a : - = , * = , / = , % = , ^ = , | = , & = , < < = , > > = .
a - = 1 7 ; / / a = a - 1 7
a * = 2 ; / / a = a * 2
a / = 4 ; / / a = a / 4
a % = 4 ; / / a = a % 4
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 8 o f 3 8
a ^ = 0 x a a a a ; / / a = a ^ 0 x a a a a
a | = 0 x 5 5 5 5 ; / / a = a | 0 x 5 5 5 5
a & = 0 x a a a a ; / / a = a & 0 x a a a a
a < < = 8 ; / / a = a < < 8
a > > = 4 ; / / a = a > > 4
O p e r a t o r y a r y t m e t y c z n e
W j z y k u C i s t n i e j o p e r a t o r y a r y t m e t y c z n e :
+ d o d a w a n i a
- o d e j m o w a n i a
* m n o |e n i a
/ d z i e l e n i a
% d z i e l e n i a m o d u l o ( r e s z t a z d z i e l e n i a c a Bk o w i t e g o )
J e [l i o b a a r g u m e n t y o p e r a t o r a d z i e l e n i a / b d t y p u c a Bk o w i t e g o ,
w t e d y w y n i k o p e r a c j i d z i e l e n i a b d z i e t y p u c a Bk o w i t e g o i c z [
u Ba m k o w a w y n i k u b d z i e t r a c o n a . R e s z t z d z i e l e n i a l i c z b
c a Bk o w i t y c h m o |n a w y l i c z y p o s Bu g u j c s i o p e r a t o r e m % ( d z i e l e n i a
m o d u l o ) . I n a c z e j j e s t , j e [l i d z i e l n a l u b d z i e l n i k a l b o o b a a r g u m e n t y
o p e r a t o r a d z i e l e n i a / b d t y p u z m i e n n o p o z y c y j n e g o ( f l o a t ,
d o u b l e ) , w t e d y w y n i k d z i e l e n i a t a k |e b d z i e t y p u
z m i e n n o p o z y c y j n e g o . P r z y k Ba d y :
i n t r e s z t a , x ;
d o u b l e w y n i k ;
x = 1 5 ;
/ * Z m i e n n a ' w y n i k ' b d z i e z a w i e r a w a r t o [ 7 * /
w y n i k = x / 2 ;
/ * W z m i e n n e j ' r e s z t a ' b d z i e 1 * /
r e s z t a = x % 2 ;
/ * W z m i e n n e j ' w y n i k ' b d z i e 7 . 5 , b o s t a Ba 2 . 0 j e s t
t y p u d o u b l e * /
w y n i k = x / 2 . 0 ;
I s t n i e j j e s z c z e j e d n o a r g u m e n t o w e o p e r a t o r y + , - , s Bu |c e d o
z m i a n y z n a k u l i c z b ; j e d n o a r g u m e n t o w y p l u s w Ba [c i w i e n i c n i e r o b i ,
j e s t t y l k o d o p a r y : ) .
i n t a , b ;
a = 1 5 ;
/ * n o w w a r t o [c i z m i e n n e j ' b ' b d z i e - 1 5 * /
b = - a ;
O p e r a t o r y z w i k s z a n i a i z m i e j s z a n i a .
W j z y k u C i s t n i e j o p e r a t o r y z w i k s z a j c e l u b z m n i e j s z a j c e
o j e d e n w a r t o [c i z m i e n n y c h .
+ + z w i k s z
- - z m n i e j s z
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 9 o f 3 8
S p o s ó b d z i a Ba n i a t y c h o p e r a t o r ó w z a l e |y o d t e g o , c z y + + ( - - )
z n a j d u j s i p o l e w e j , c z y p o p r a w e j s t r o n i e z m i e n n e j . J e [l i o p e r a t o r
+ + ( - - ) s t o i p o l e w e j s t r o n i e z m i e n n e j , w a r t o [ z m i e n n e j z w i k s z a
( z m n i e j s z a ) s i o j e d e n p r z e d u |y c i e m w a r t o [c i z m i e n n e j . J e [l i
o p e r a t o r + + ( - - ) s t o i p o p r a w e j s t r o n i e z m i e n n e j , w a r t o [ z m i e n n e j
z w i k s z a ( z m n i e j s z a ) s i o j e d e n p o u |y c i u w a r t o [c i t e j z m i e n n e j .
P r z y k Ba d y :
i n t a , b ;
b = 5 ;
/ * ' a ' i ' b ' b d r ó w n e 6 * /
a = + + b ;
/ * ' a ' b d z i e r ó w n e 6 , ' b ' b d z i e r ó w n e 7 * /
a = b + + ;
/ * ' a ' i ' b ' b d r ó w n e 6 * /
a = - - b ;
/ * ' a ' b d z i e r ó w n e 6 , ' b ' b d z i e r ó w n e 5 * /
a = b - - ;
O p e r a t o r y l o g i c z n e , r e l a c j i i p o r ó w n a n i a
W j z y k u C d o s t p n e s o p e r a t o r y r e l a c j i :
> w i k s z y
> = w i k s z y r ó w n y
< m n i e j s z y
< = m n i e j s z y r ó w n y
O p e r a t o r y p r z y r ó w n a n i a :
= = r ó w n y
! = r ó |n y
O p e r a t o r y l o g i c z n e :
& & A N D
| | O R
! o p e r a t o r n e g a c j i
W y n i k i e m d z i a Ba n i a o p e r a t o r ó w : r e l a c j i , p r z y r ó w n a n i a i l o g i c z n y c h
s w a r t o [c i l i c z b o w e : 0 - g d y f a Bs z , 1 - g d y p r a w d a . W j z y k u C
w a r t o [ l i c z b o w a 0 o z n a c z a j e d n o c z e [n i e w a r t o [ l o g i c z n F A AS Z ,
a w a r t o [ 1 i k a |d a i n n a w a r t o [ l i c z b o w a r ó |n a o d z e r a o z n a c z a
w a r t o [ l o g i c z n P R A W D A
i n t a , b , c , d ;
a = 3 ;
b = 5 ;
c = 0 ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' z o s t a n i e z a p i s a n a w a r t o [ 0 * /
d = a = = b ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 1 * /
d = a ! = b ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 1 * /
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 0 o f 3 8
d = a < b ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 0 * /
d = a > b ;
/ * w z m i e n n e ' d ' b d z i e 1 * /
d = a & & b ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 0 * /
d = a & & c ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 1 * /
d = a | | c ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 0 * /
d = 0 | | c ;
/ * w z m i e n n e j ' d ' b d z i e 1 * /
d = ! 0 ;
i n t a , b ;
a = 2 ;
/ * w ' b ' b d z i e 1 * /
b = - 3 < a & & a < = 3 ;
/ * w ' b ' b d z i e 0 * /
b = a < = - 3 | | a > 3 ;
/ * t e r a z w ' b ' b d z i e ! 0 c z y l i 1 * /
b = ! ( a < = - 3 | | a > 3 ) ;
O p i s a n e w t y m p u n k c i e o p e r a t o r y z w y k l e w y k o r z y s t u j e s i
w i n s t r u k c j a c h z w a r u n k i e m , j a k n p . i f - e l s e , w h i l e , f o r .
i n t a , b ;
i f ( a = = b )
{
/ * I n s t r u k c j e d o w y k o n a n i a j e [l i a ' j e s t r ó w n e ' b ' * /
}
i n t a , b ;
w h i l e ( a > b )
{
/ * I n s t r u k c j e k t ó r e b d s i w y k o n y w a
w i e l o k r o t n i e w p t l i d o p ó k i ' a ' j e s t w i k s z e o d ' b ' * /
}
S z c z e g ó l n i e n a l e |y u w a |a , b y z a m i a s t o p e r a t o r a p r z y r ó w n a n i a = =
n i e w p i s a o p e r a t o r a p r z y p i s a n i a = .
O p e r a t o r y b i t o w e
W j z y k u C i s t n i e j e s z e [ o p e r a t o r ó w b i t o w y c h :
| b i t o w e O R
& b i t o w e A N D
^ b i t o w e X O R
> > p r z e s u n i c i e w p r a w o
< < p r z e s u n i c i e w l e w o
~ d o p e Bn i e n i e j e d n y k o w e
O p e r a c j e b i t o w e d z i a Ba j n a w a r t o [c i a c h c a Bk o w i t y c h i s Bu | d o
m a n i p u l o w a n i a b i t a m i , w i c s s z c z e g ó l n i e u |y t e c z n e p r z y
p r o g r a m o w a n i u s p r z t u - p r z y z a b a w i e z b i t a m i r e j e s t r ó w I / O .
O p e r a t o r y b i t o w e & i | m o g s i m y l i z o p i s a n y m i w c z e [n i e j
o p e r a t o r a m i l o g i c z n y m i & & i | | , d l a t e g o s z c z e g ó Bo w o , n a
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 1 o f 3 8
p r z y k Ba d a c h , w y j a [n i r ó |n i c e w d z i a Ba n i u o p e r a t o r ó w b i t o w y c h
i l o g i c z n y c h . W p o n i |s z y c h p r z y k Ba d a c h l i c z b y w y p i s a n e s w p o s t a c i
d w ó j k o w e j .
o p e r a t o r b i t o w y " | " - a l t e r n a t y w a ( O R )
0 1 0 1 0 1 0 1
|
0 0 1 1 0 0 1 1
=
0 1 1 1 0 1 1 1
o p e r a t o r l o g i c z n y O R " | | "
0 1 0 1 0 1 0 1 ( P R A W D A b o w a r t o [ r ó |n a o d z e r a )
|
0 0 1 1 0 0 1 1 ( P R A W D A )
=
0 0 0 0 0 0 0 1 ( P R A W D A )
o p e r a t o r " & " - b i t o w a k o n i u n k c j a ( A N D )
0 1 0 1 0 1 0 1
&
0 0 1 1 0 0 1 1
=
0 0 0 1 0 0 0 1
o p e r a t o r l o g i c z n y A N D " & & "
0 1 0 1 0 1 0 1 ( P R A W D A )
&
0 0 1 1 0 0 1 1 ( P R A W D A )
=
0 0 0 0 0 0 0 1 ( P R A W D A )
o p e r a t o r " ~ " - d o p e Bn i e n i e j e d y n k o w e
~ 1 0 0 1 1 0 0 1 = 0 1 1 0 0 1 1 0
o p e r a t o r l o g i c z n y n e g a c j a " ! "
! 1 0 0 1 1 0 0 1 ( P R A W D A ) = 0 0 0 0 0 0 0 0 ( F A AS Z )
o p e r a t o r " ^ " - b i t o w a a l t e r n a t y w a w y k l u c z a j c a ( X O R )
0 1 0 1 0 1 0 1
^
0 0 1 1 0 0 1 1
=
0 1 1 0 0 1 1 0
o p e r a t o r " < < " - p r z e s u n i c i e w l e w o
1 0 0 1 1 0 0 1 < < 3 = 1 1 0 0 1 0 0 0
o p e r a t o r " > > " - p r z e s u n i c i e w p r a w o
l i c z b y b e z z n a k u ( u n s i g n e d )
1 0 0 1 1 0 0 1 > > 5 = 0 0 0 0 0 1 0 0
l i c z b y z e z n a k i e m ( s i g n e d )
1 0 0 1 1 0 0 1 > > 5 = 1 1 1 1 1 1 0 0
P r o s z z a u w a |y |e , p r z e s u w a j c b i t y l i c z b y o j e d n p o z y c j w l e w o
m n o |y m y w a r t o [ l i c z b y r a z y d w a ; a p r z e s u w a j c o j e d n o p o z y c j
w p r a w o , d z i e l i m y l i c z b p r z e z d w a . J e [l i t r z e b a m n o |y ( d z i e l i )
l i c z b y c a Bk o w i t e r a z y ( p r z e z ) 2 , 4 , 8 , 2 n , t o m o |n a p r z e s u w a b i t y . A
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 2 o f 3 8
p o c o ? P r z e c i e | s o p e r a t o r y a r y t m e t y c z n e m n o |e n i a i d z i e l e n i a :
* , / . N a p r z y k Ba d , |e b y z o p t y m a l i z o w a p r o g r a m p o d k t e m
s z y b k o [c i . P r z e s u w a n i e b i t ó w l i c z b y j e s t o w i e l e p r o s t s z o p e r a c j
w p o r ó w n a n i u z m n o |e n i e m i d z i e l e n i e m . D l a 8 b i t o w y c h
m i k r o p r o c e s o r ó w o p e r a c j e m n o |e n i a i d z i e l e n i a m o g b y
z n a c z c y m o b c i |e n i e m .
2 * 2 = 4
0 0 0 0 0 0 1 0 < < 1 = 0 0 0 0 0 1 0 0
3 * 4 = 1 2
0 0 0 0 0 0 1 1 < < 2 = 0 0 0 0 1 1 0 0
9 * 8 = 7 2
0 0 0 0 1 0 0 1 < < 3 = 0 1 0 0 1 0 0 0
6 7 / 1 6 = 4 ( d z i e l e n i e c a Bk o w i t e )
0 1 0 0 0 0 1 1 > > 4 = 0 0 0 0 0 1 0 0
W l i c z b a c h z e z n a k i e m ( s i g n e d ) n a j s t a r s z y b i t d e c y d u j e o z n a k u ,
w i c w o p e r a c j i p r z e s u w a n i a b i t ó w w p r a w o l i c z b z e z n a k i e m
n a j s t a r s z y b i t p o z o s t a n i e b e z z m i a n . W p r z y p a d k u p r z e s u w a n i a
w p r a w o l i c z b b e z z n a k u ( u n s i g n e d ) n a j s t a r s z y b i t o t r z y m u j e
w a r t o [ 0 . P r z y k Ba d :
P r z e s u w a n i e w p r a w o b i t ó w l i c z b z e z n a k i e m
8 5 / 8 = 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 > > 3 = 0 0 0 0 1 0 1 0
- 1 2 5 / 1 6 = - 8
1 0 0 0 0 0 1 1 > > 4 = 1 1 1 1 1 0 0 0
T r ó j a r g u m e n t o w y o p e r a t o r w a r u n k o w y .
T r ó j a r g u m e n t o w y o p e r a t o r w a r u n k o w y ? : m a p o s t a :
w y r 1 ? w y r 2 : w y r 3
I d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b : J e [l i w a r t o [ w y r a |e n i a w y r 1 r ó |n i
s i o d z e r a ( l o g i c z n a w a r t o [ P R A W D A ) , w t e d y z w r a c a w a r t o [
w y r a |e n i a w y r 2 ( c a Bo [ j e s t r ó w n a w a r t o [c i w y r 2 ) , w p r z e c i w n y m
r a z i e z w r a c a w a r t o [ w y r 3 . P r z y k Ba d y :
i n t a , b , c ;
/ * J e [l i ' b ' j e s t r ó w n e 7 , w z m i e n n e j ' a ' z o s t a n i e z a p i s a n a
w a r t o [ z m i e n n e j ' c ' , w p r z e c i w n y m r a z i e w ' a ' z o s t a n i e
z a p i s a n a w a r t o [ w y r a |e n i a c + 3 * /
a = ( b = = 0 7 ) ? c : c + 3 ;
/ * J e [l i b i t n r 2 w r e j e s t r z e P I N C j e s t r ó w n y 1 , w r e j e s t r z e
P O R T B b i t n r 0 o t r z y m a w a r t o [ 1 , w p r z e c i w n y m r a z i e
u s t a w i o n y z o s t a n i e b i t n r 7 * /
P O R T B | = ( P I N C & 0 x 0 4 ) ? 0 x 0 1 : 0 x 8 0 ;
W p r z y k Ba d a c h w a r u n e k u m i e s z c z o n y j e s t w o k r g By c h n a w i a s a c h ,
p o d o b n i e j a k w i n s t r u k c j i i f - e l s e , n i e j e s t t o k o n i e c z n e , a l e p o p r a w i a
c z y t e l n o [ k o d u .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 3 o f 3 8
P r i o r y t e t y i Bc z n o [ o p e r a t o r ó w
P r i o r y t e t y i Bc z n o [ o p e r a t o r ó w d e c y d u j o k o l e j n o [c i w y k o n y w a n i a
o p e r a c j i p r z y o b l i c z a n i u w a r t o [c i w y r a |e D P r z y k Ba d o w o , o p e r a c j e
m n o |e n i a i d z i e l e n i a m a j w y |s z y p r i o r y t e t n i | d o d a w a n i e
i o d e j m o w a n i e ( t a k , j a k w m a t e m a t y c e ) , a o p e r a t o r y p r z y p i s a n i a
m a j n i |s z y p r i o r y t e t n i | w i k s z o [ o p e r a t o r ó w ; w i c w p o n i |s z y m
p r z y k Ba d z i e w p i e r w w y k o n a s i m n o |e n i e , n a s t p n i e d o d a w a n i e i n a
k o Dc u o b l i c z o n a w a r t o [ w y r a |e n i a z o s t a n i e z a p i s a n a w z m i e n n e j
' w y n i k ' .
w y n i k = a + b * 2 ;
K o l e j n o [c i w y k o n y w a n y c h d z i a Ba D m o |n a s t e r o w a u |y w a j c
o k r g By c h n a w i a s ó w ( j a k w m a t e m a t y c e ) .
w y n i k = ( a + b ) * 2 ;
W t a b e l c e p o n i |e j z e s t a w i o n e z o s t a By w s z y s t k i e o p e r a t o r y j z y k a C
w e d Bu g m a l e j c y c h p r i o r y t e t ó w . O p e r a t o r y w j e d n y m w i e r s z u
t a b e l k i m a j t e n s a m p i o r y t e t .
U w a g a , w j z y k u C j e d e n s y m b o l ( n p . : + , - , * , & ) m o |e o z n a c z a
d w a r ó |n e o p e r a t o r y , z a l e |n i e o d k o n t e k s t u . C z y t a j c t a b e l k
n a l e |y w i e d z i e , |e j e d n o a r g u m e n t o w e o p e r a t o r y z m i a n y z n a k u :
+ , - p o s i a d a j w y |s z y p r i o r y t e t n i | d w u a r g u m e n t o w e o p e r a t o r y
d o d a w a n i a i o d e j m o w a n i a . P o d o b n i e j e d n o a r g u m e n t o w e o p e r a t o r y
& ( a d r e s o b i e k t u ) i * ( d o s t p z a p o [r e d n i c t w e m w s k a zn i k a ) m a j
w y |s z y p r i o r y t e t n i | d w u a r g u m e n t o w e o p e r a t o r y & ( b i t o w e A N D ) i *
( m n o |e n i e ) .
O p e r a t o r y Ac z n o [
( ) [ ] - > . l e w o s t r o n n a
! ~ + + - - + - * & ( t y p ) s i z e o f p r a w o s t r o n n a
* / % l e w o s t r o n n a
+ - l e w o s t r o n n a
< < > > l e w o s t r o n n a
< = < > > = l e w o s t r o n n a
= = ! = l e w o s t r o n n a
& l e w o s t r o n n a
^ l e w o s t r o n n a
| l e w o s t r o n n a
& & l e w o s t r o n n a
| | l e w o s t r o n n a
? : l e w o s t r o n n a
= + = - = * = / = % = ^ = & = | = < < = > > = p r a w o s t r o n n a
, l e w o s t r o n n a
P r i o r y t e t y i Bc z n o [ o p e r a t o r ó w
P r a w o s t r o n n a Bc z n o [ o p e r a t o r ó w j e d n o a r g u m e n t o w y c h m ó w i , |e
a r g u m e n t s t o i p o p r a w e j s t r o n i e o p e r a t o r a . P r z y k Ba d :
~ 0 x 0 1 ;
! a
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 4 o f 3 8
L e w o s t r o n n a ( p r a w o s t r o n n a ) Bc z n o [ d w u a r g u m e n t o w y c h
o p e r a t o r ó w o z n a c z a , |e j e |e l i w w y r a |e n i u w y s t p u j e w i c e j n i |
j e d e n o p e r a t o r ó w o j e d n a k o w y c h p r i o r y t e t a c h , w t e d y w p i e r w
w y k o n y w a n y j e s t t e n n a j b a r d z i e j z l e w e j ( p r a w e j ) . N a p r z y k Ba d
o p e r a t o r y m n o |e n i a ( * ) , d z i e l e n i a ( / ) i o p e r a t o r o b l i c z a n i a r e s z t y
z d z i e l e n i a ( % ) m a j j e d n a k o w y p r i o r y t e t i s l e w o s t r o n n i e Bc z n e ,
w i c w y r a |e n i e p o n i |e j :
3 6 / 3 * 2 % 4
j e s t r ó w n o z n a c z n e w y r a |e n i u :
( ( 3 6 / 3 ) * 2 ) / 4
Z k o l e i o p e r a t o r y p r z y p i s a n i a s p r a w o s t r o n n i e Bc z n e i n a p r z y k Ba d
i n s t r u k c j a w p o s t a c i :
a = b = c = d ;
j e s t r ó w n o w a |n a i n s t r u k c j i
a = ( b = ( c = d ) ) ;
W a r t o z t e g o z a p a m i t a , |e c a Be w y r a |e n i e p r z y p i s a n i a , j a k n p :
c = 1 ;
t e | p o s i a d a w a r t o [ l i c z b o w , r ó w n w a r t o [c i a r g u m e n t u s t o j c e g o
p o p r a w e j s t r o n i e o p e r a t o r a p r z y p i s a n i a .
I n s t r u k c j e w y b o r u
I n s t r u k c j w y b o r u i f - e l s e u |y w a l i [m y j u | w p r z y k Ba d a c h
z p o p r z e d n i e j c z [c i k u r s u , i f - e l s e m a p o s t a :
i f ( w y r a |e n i e )
i n s t r u k c j a _ u r u c h a m i a n a _ j e [l i _ w y r a |e n i e _ j e s t _ r ó |n e _ o d _ z e r a ;
e l s e
i n s t r u k c j a _ u r u c h a m i a n a _ j e [l i _ w y r a |e n i e _ j e s t _ r ó w n e _ z e r o ;
/ * L U B * /
i f ( w y r a |e n i e )
{
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e j e [l i w a r t o [ w y r a |e n i a j e s t r ó |n a
o d z e r a * /
}
e l s e
{
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e j e [l i w a r t o [ w y r a |e n i a j e s t
r ó w n a z e r o * /
}
I n s t r u k c j a i f - e l s e s p r a w d z a c z y w a r u n e k j e s t s p e Bn i o n y , t z n . c z y
w a r t o [ w y r a |e n i a w n a w i a s a c h o k r g By c h p o s Bó w k u i f j e s t r ó |n a
o d z e r a . J e [l i t a k , t o z o s t a n i e w y k o n a n a i n s t r u k j a z n a j d u j c a s i
z a r a z z a n a w i a s e m " ) " ; w p r z e c i w n y m r a z i e z o s t a n i e w y k o n a n a
i n s t r u k c j a p o s Bó w k u e l s e , c z [ e l s e m o |n a p o m i n . O b e j m u j c
f r a g m e n t k o d u p a r k l a m r o w y c h n a w i a s ó w " { " , " } " t w o r z y m y b l o k
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 5 o f 3 8
i n s t r u k c j i , b l o k w " i f - e l s e " j e s t t r a k t o w a n y j a k o p o j e d y n c z a
i n s t r u k c j a . P r z y k Ba d :
s i g n e d c h a r a , b ;
/ * J e [l i w a r t o [ z m i e n n e j ' a ' j e s t r ó w n a w a r t o [c i z m i e n n e j ' b ' ,
w r e j e s t r z e P O R T A z o s t a n i e z a p i s a n a w a r t o [ 0 x 0 1 , w p r z e c i w n y m
r a z i e w P O R T B z o s t a n i e z a p i s a n a w a r t o [ 0 x 0 F * /
i f ( a = = b ) P O R T A = 0 x 0 1 ; e l s e P O R T B = 0 x 0 F ;
J e [l i p o t r z e b n a j e s t i n s t r u k c j a i f - e l s e , a l e z w i c e j n i | d w o m a
w a r i a n t a m i k o d u , t o m o |n a u |y d w ó c h l u b w i c e j i n s t r u k c j i i f - e l s e
z a g n i e |d |o n y c h k a s k a d o w o , j a k w p r z y k Ba d z i e p o n i |e j .
s i g n e d c h a r a ;
i f ( a < = 3 )
{
/ * J e [l i ' a ' j e s t m n i e j s z e r ó w n e 3 * /
}
e l s e i f ( a < = 7 )
{
/ * J e [l i ' a ' j e s t m n i e j s z e o d 7 * /
}
e l s e i f ( a < = 9 )
{
/ * J e [l i ' a ' m n i e j s z e r ó w n e o d 9 * /
}
e l s e
{
/ * ' a ' j e s t w i k s z e o d 9 * /
}
K o l e j n a i n s t r u k c j a w y b o r u s w i t c h m a p o s t a :
s w i t c h ( w y r a |e n i e )
{
c a s e w y r a |e n i e _ s t a Be _ 1 :
/ * I n s t r u k c j e - w a r i a n t 1 * /
b r e a k ;
c a s e w y r a |e n i e _ s t a Be _ 2 :
/ * I n s t r u k c j e - w a r i a n t 2 * /
b r e a k ;
c a s e w y r a |e n i e _ s t a Be _ 3 :
/ * I n s t r u k c j e - w a r i a n t 3 * /
b r e a k ;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c a s e w y r a |e n i e _ s t a Be _ n :
/ * I n s t r u k c j e - w a r i a n t n * /
b r e a k ;
d e f a u l t :
/ * I n s t r u k c j e - j e [l i |a d e n z w c z e [n i e j s z y c h w a r i a n t ó w * /
}
I n s t r u k c j a s w i t c h d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b : J e [l i w y r a |e n i e
w n a w i a s a c h o k r g By c h , p o s Bó w k u s w i t c h , j e s t r ó w n e w a r t o [c i s t a Be j
p o k t ó r y m [ w y s t p i e n i u s Bó w k a c a s e , w t e d y w y k o n u j s i i n s t r u k c j e
w y p i s a n e p o d w u k r o p k u , a | d o w y s t p i e n i a i n s t r u k c j i b r e a k , k t ó r a
k o Dc z y d z i a Ba n i e c a Be j i n s t r u k c j i s w i t c h . J e [l i b r a k i n s t r u k c j i b r e a k ,
w t e d y w y k o n a n e z o s t a n i n s t r u k c j e k o l e j n e g o w a r i a n t u , a | d o
m o m e n t u n a p o t k a n i a i n s t r u k c j i b r e a k l u b n a w i a s u k l a m r o w e g o }
k o Dc z c e g o c a B i n s t r u k c j s w i t c h . J e [l i w a r t o [ w y r a |e n i a n i e
p a s u j e ( n i e r ó w n a s i ) d o |a d n e j s t a Be j , w t e d y w y k o n u a j s i
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 6 o f 3 8
i n s t r u k c j e p o s Bó w k u d e f a u l t , c z [ d e f a u l t m o |n a w i n s t r u k c j i
s w i t c h p o m i n . P r z y k Ba d :
u n s i g n e d c h a r a ;
s w i t c h ( a )
{
c a s e 3 :
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e j e [l i ' a ' r ó w n e j e s t 3 * /
b r e a k ;
c a s e 7 :
/ * j e [l i a = 7 * /
b r e a k ;
c a s e 5 :
/ * j e [l i a = 5 * /
b r e a k ;
c a s e 5 + 4 :
/ * j e [l i a = 9 * /
b r e a k ;
d e f a u l t :
/ * j e [l i |a d e n z w c z e [n i e j s z y c h w a r i a n t ó w * /
}
K o l e j n y p r z y k Ba d u |y c i a s w i t c h :
s w i t c h ( P I N B & 0 x 0 7 )
{
c a s e 0 x 0 0 :
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e j e [l i 0 * /
c a s e 0 x 0 1 :
/ * j e [l i 0 l u b 1 * /
c a s e 0 x 0 2 :
/ * j e [l i 0 l u b 1 l u b 2 * /
b r e a k ;
c a s e 0 x 0 3 :
/ * j e [l i 3 * /
c a s e 0 x 0 4 :
/ * j e [l i 3 l u b 4 * /
d e f a u l t :
/ * j e [l i 3 l u b 4 l u b 5 l u b 6 l u b 7 * /
}
I n s t r u k c j e p t l i
W j z y k u C p t l e t w o r z y s i i n s t r u k c j a m i :
" w h i l e ,
" d o - w h i l e ,
" f o r .
I n s t r u k c j a w h i l e m a p o s t a :
w h i l e ( w y r a |e n i e ) i n s t r u k c j a _ w _ p t l i ;
/ * L U B * /
w h i l e ( w y r a |e n i e )
{
/ * O b e j m u j c f r a g m e n t k o d u p a r n a w i s ó w k l a m r o w y c h { }
t w o r z y s i b l o k i n s t r u k c j i , k t ó r y j e s t t r a k t o w a n y
j a k o p o j e d y n c z a i n s t r u k c j a - i n s t r u k c j a z Bo |o n a . * /
}
I d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b :
1 . O b l i c z a w a r t o [ w y r a |e n i a w n a w i a s a c h o k r g By c h .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 7 o f 3 8
2 . J e [l i w a r t o [ l i c z b o w a w y r a |e n i a j e s t r ó |n a o d z e r a , w y k o n u j e
i n s t r u k c j e w e w n t r z p t l i , p o c z y m p r z e c h o d z i d o p u n k u t 1 ;
w p r z e c i w n y m p r z y p a d k u d z i a Ba n i e i n s t r u k c j i p t l i j e s t
z a k o Dc z o n e .
I n s t r u k c j a d o - w h i l e m a p o s t a :
d o i n s t r u k c j a _ w _ p t l i ; w h i l e ( w y r a |e n i e ) ;
/ * L U B * /
d o
{
/ * I n s t r u k c j e w p t l i . * /
}
w h i l e ( w y r a |e n i e ) ;
I d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b :
1 . W y k o n u j e i n s t r u k c j e w e w n t r z p t l i .
2 . O b l i c z a w y r a |e n i e w n a w i s a c h o k r g By c h . J e [l i w a r t o [
l i c z b o w a w y r a |e n i a j e s t r ó |n a o d z e r a , p r z e c h o d z i d o
p u n k u t 1 ; w p r z e c i w n y m p r z y p a d k u d z i a Ba n i e i n s t r u k c j i p t l i
j e s t z a k o Dc z o n e .
P r z y k Ba d y :
/ * P t l a n i e s k o Dc z o n a u t w o r z o n a i n s t r u k c j ' w h i l e ' * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * I n s t r u k c j e w n i e s k o Dc z o n e j p t l i * /
}
i n t a ;
w h i l e ( a < = 1 7 )
{
/ * I n s t r u k c j e k t ó r e b d s i w y k o n y w a w i e l o k r o t n i e
w p t l i d o p ó k i ' a ' b d z i e m n i e j s z e l u b r ó w n e 1 7 * /
}
I n s t r u k c j a f o r m a p o s t a :
f o r ( w y r a |e n i e _ 1 ; w y r a |e n i e _ 2 ; w y r a |e n i e _ 3 ) i n s t r u k c j a _ w _ p t l i ;
/ * L U B * /
f o r ( w y r a |e n i e _ 1 ; w y r a |e n i e _ 2 ; w y r a |e n i e _ 3 )
{
/ * I n s t r u k c j e w y k o n y w a n e w p t l i * /
}
I d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b :
1 . O b l i c z a w y r a |e n i e _ 1 .
2 . O b l i c z a w y r a |e n i e _ 2 .
3 . J e [l i w a r t o [ l i c z b o w a w y r a |e n i a _ 2 j e s t r ó |n a o d z e r a
( w a r t o [ l o g i c z n a P R A W D A ) , w y k o n u j e i n s t r u k c j w p t l i
i p r z e c h o d z i d o p u n k t u 4 ; w p r z e c i w n y m p r z y p a d k u d z i a Ba n i e
i n s t r u k c j i p t l i j e s t z a k o Dc z o n e .
4 . O b l i c z a w y r a |e n i e _ 3 i p r z e c h o d z i d o p u n k t u 2 .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 8 o f 3 8
N a p r z y k Ba d , j e [l i j e s t p o t r z e b a , |e b y j a k i [ f r a g m e n t k o d u w y k o n a B
s i o k r e [l o n i l o [ r a z y , m o |n a w t e d y z b u d o w a p t l z u |y c i e m
i n s t r u k c j i f o r .
u n s i g n e d c h a r i ;
f o r ( i = 0 ; i < 7 ; i + + )
{
/ * I n s t r u k c j e w p t l i w y k o n a n e z o s t a n 7 r a z y * /
}
W t y m p r z y k Ba d z i e u |y t o z m i e n n e j " i " j a k o l i c z n i k a i t e r a c j i p t l i ;
p r z y k Ba d d z i a Ba w n a s t p u j c y s p o s ó b :
1 . Z a p i s u j e d o z m i e n n e j " i " w a r t o [ 0 .
2 . S p r a w d z a c z y w a r t o [ w z m i e n n e j " i " j e s t m n i e j s z a o d 7 ; j e [l i
t a k , p r z e c h o d z i d o n a s t p n e g o p u n k t u , w p r z e c i w n y m
w y p a d k u k o Dc z y d z i a Ba n i e p t l i .
3 . W y k o n u j e i n s t r u k c j e w p t l i .
4 . Z w i k s z a w a r t o [ w z m i e n n e j " i " o j e d e n .
5 . P r z e c h o d z i d o p u n k t u 2 .
K o l e j n y p r z y k Ba d z i n s t r u k c j f o r . I n s t r u k c j e w p t l i b d
w y k o n y w a n e d o p ó k i w a r t o [ z m i e n n e j " i " b d z i e m n i e j s z a o d
w a r t o [c i z m i e n n e j " n " i j e d n o c z e [n i e b i t n u m e r 2 r e j e s t r u P I N C
b d z i e m i a B w a r t o [ 1 . Z m i e n n a " i " p r a c u j e j a k o l i c z n i k i t e r a c j i p t l i .
u n s i g n e d c h a r i , j , n = 1 0 ;
f o r ( i = 0 , j = 0 ; i < n & & P I N C & 0 4 ; i + + , j + = i )
{
/ * I n s t r u k c j e w p t l i * /
}
D z i a Ba n i e i n s t r u k c j i p t l i : w h i l e , d o - w h i l e i f o r m o |n a w c z e [n i e j
z a k o Dc z y u |y w a j c i n s t r u k c j i b r e a k , p o " b r e a k " w s t a w i a m y
[r e d n i k . P r z y k Ba d :
w h i l e ( 1 )
{
/ * J e [l i w P I N C b i t n r 0 j e s t j e d y n k , t o w y [c i e z p t l i * /
i f ( P I N C & 0 x 0 1 ) b r e a k ;
}
I s t n i e j e j e s z c z e i n s t r u k c j a c o n t i n u e , k t ó r a p o w o d u j e p o m i n i c i e
d a l s z y c h i n s t r u k c j i w p t l i i p r z e j [c i e d o p o c z t k u k o l e j n e j i t e r a c j i
p t l i ; p o c o n t i n u e w s t a w i a m y [r e d n i k .
u n s i g n e d c h a r i ;
f o r ( i = 0 ; i < 9 9 ; i + + )
{
/ * I n s t r u k c j e w p t l i * /
/ * J e [l i r e s z t a z d z i e l e n i a w a r t o [c i z m i e n n e j ' i ' p r z e z 5
b d z i e r ó w n a 0 , d a l s z e i n s t r u k c j e z o s t a n p o m i n i t e
i n a s t p i p r z e j [c i e d o p o c z t k u k o l e j n e j i t e r a c j i p t l i . * /
i f ( i % 5 = = 0 ) c o n t i n u e ;
/ * D a l s z e i n s t r u k c j e w p t l i , p o m i j a n e , g d y z a d z i a Ba
' c o n t i n u e ' * /
}
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 1 9 o f 3 8
Z w i e l o k r o t n i e z a g n i e |d |o n e j p t l i , j a k w p r z y k Ba d z i e p o n i |e j ,
p o r c z n i e j e s t " w y s k o c z y " w y k o r z y s t u j i n s t r u k c j g o t o . P r z y k Ba d :
u n s i g n e d c h a r i , j ;
w h i l e ( 1 )
{
f o r ( i = 0 ; i < 7 ; i + + )
{
f o r ( j = 1 0 ; j > = 0 ; j - - )
{
/ * J e [l i b i t n r 2 w r e j e s t r z e P I N D m a w a r t o [ 1 ,
t o s k o k d o e t y k i e t y ' d a l e j ' * /
i f ( P I N D & 0 x 0 2 ) g o t o d a l e j ;
/ * D a l s z e i n s t r u k c j e * /
}
{
}
/ * e t y k i e t a ' d a l e j ' * /
d a l e j :
/ * D a l s z a c z [ p r o g r a m u * /
I n s t r u k c j a g o t o m a p o s t a :
g o t o n a z w a _ e t y k i e t y ;
.
.
.
n a z w a _ e t y k i e t y :
P o n a p o t k a n i u i n s t r u k c j i g o t o n a s t p u j e s k o k d o m i e j s c a w
p r o g r a m i e o z n a c z o n e g o e t y k i e t , e t y k i e t p o w i n n a k o Dc z y s i
d w u k r o p k i e m .
Z p o m o c i n s t r u k c j i g o t o m o |n a s k a k a w o b r b i e c a Be j f u n k c j i ,
a n a w e t t w o r z y p t l . J e d n a k n a d u |y w a n i e g o t o p r o w a d z i t o
p o w s t a n i a n i e c z y t e l n y c h , z a g m a t w a n y c h k o d ó w , w i c z a l e c a s i
u |y w a n i a i n s t r u k c j i g o t o t y l k o w t y c h s y t u a c j a c h , g d y w i n n y s p o s ó b
n i e d a s i t e g o n a p i s a . T e o r e t y c z n i e z a w s z e m o |n a s i o b e j [ b e z
u |y c i a g o t o .
P r z y k Ba d o w e p r o g r a m y
P r z y g o t o w a Be m k i l k a p r z y k Ba d o w y c h p r o g r a m ó w , b a r d z o p r o s t y c h
i c h y b a z a b a w n y c h : ) . P r o p o n u j e , j a k o w i c z e n i e i z a b a w ,
u r u c h o m i w s z y s t k i e .
J a k p o p r z e d n i o , w s z y s t k i e t e p r z y k Ba d o w e p r o g r a m y n a p i s a n e s
w e d Bu g j e d n e g o , p r o s t e g o s c h e m a t u : C a Bo [ a l g o r y t m u z a p i s a n a
j e s t w f u n k c j i ' m a i n ' , w p i e r w w y k o n u j s i i n s t r u k c j e i n i c j u j c e
( d e f i n i c j a z m i e n n y c h , k o n f i g u r a c j a p o r t ó w w e / w y i t p . ) , a n a s t p n i e
p r o g r a m p r z e c h o d z i d o w y k o n a n i a i n s t r u k c j i u m i e s z c z o n y c h w
n i e s k o Dc z o n e j p t l i - n a z w j g Bó w n p t l p r o g r a m u .
/ * S z k i e l e t p r o s t e g o p r o g r a m u d l a a v r - g c c * /
# d e f i n e F _ C P U 1 0 0 0 0 0 0 L
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
/ * J e [l i b d u |y w a n i e f u n k c j e w r o d z a j u _ d e l a y _ m s , _ d e l a y _ u s * /
# i n c l u d e < u t i l / d e l a y . h >
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 0 o f 3 8
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * I n s t r u k c j e - w s t p n e u s t a w i e n i a , k o n f i g u r a c j e ,
i n i c j o w a n i e i t p . * /
/ * G Bó w n a p t l a p r o g r a m u * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * I n s t r u k c j e w p t l i * /
}
}
S c h e m a t y p o Bc z e D
W p o p r z e d n i e j c z [c i k u r s u p r z y k Ba d y u r u c h a m i a n e b y By n a u k Ba d z i e
a t m a g a 8 , t e r a z , d l a o d m i a n y , b d z i e m y w y k o r z y s t y w a
m i k r o k o n t r o l e r a t m e g a 1 6 .
J a k w i d a n a i l u s t r a c j i p o n i |e j , w y b i e r a j c u k Ba d a t m e g a 1 6 , m a m y
d o d y s p o z y c j i c z t e r y 8 b i t o w e p o r t y w e / w y ( A , B , C , D ) . A l e w
f a b r y c z n i e n o w y m a t m e g a 1 6 d o m y [l n i e j e s t w Bc z o n y i n t e r f e j s J T A G
i w t e j k o n f i g u r a c j i n i e m o |n a w y k o r z y s t y w a p i n ó w P C 2 - P C 5 j a k o
c y f r o w y c h w e j [/ w y j [.
U k Ba d a t m e g a 1 6
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 1 o f 3 8
S c h e m a t 3 . 1 - s p o s ó b p r z y Bc z e n i a d o u k Ba d u a t m e g a 1 6 z a s i l a n i a , r e s e t u i z Bc z a
p r o g r a m a t o r a . K l i k n i j w o b r a z e k , |e b y p o w i k s z y .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 2 o f 3 8
S c h e m a t 3 . 2 - s p o s ó b p r z y Bc z e n i a d o A V R a s i e d m i o s e g m e n t o w e g o w y [w i e t l a c z a L E D .
P o s z c z e g ó l n e s e g m e n t y L E D w Bc z a n e s n i s k i m s t a n e m n a p i c i a n a p o r t a c h
m i k r o k o n t r o l e r a . T a k i , b e z p o [r e d n i s p o s ó b p r z y Bc z e n i a w y [w i e t l a c z a n i e j e s t n a j l e p s z y m
r o z w i z a n i e m ( z a l e |a Bo m i n a m a k s y m a l n y m u p r o s z c z e n i u s c h e m a t u ) . P r z e z p o r t y A V R a
m o |e p r z e p By w a j e d y n i e n i e w i e l k i p r d , a s e g m e n t y w y [w i e t l a c z a z w y k l e z u |y w a j
z n a c z n i e w i c e j p r d u n i | m a Be d i o d y L E D , w i c w y [w i e t l a n e c y f r y m o g b y l e d w i e
w i d o c z n e .
U w a g a ! W s p r z e d a |y s p o t k a m o |n a d w a r o d z a j e s i e d m i o s e g m e n t o w y c h w y [w i e t l a c z y l e d :
o w s p ó l n e j a n o d z i e i o w s p ó l n e j k a t o d z i e .
P o d o b n i e j a k w p o p r z e d n i o , b d z i e m y b a w i s i p r z y Bc z a j c d o
p o r t ó w m i k r o k o n t r o l e r a d i o d y L E D , p r z y c i s k i , p r z e Bc z n i k i , b u z z e r .
P o p r z e d n i o m i k r o k o n t r o l e r o r a z w s z y s t k i e w y k o r z y s t y w a n e
e l e m e n t y e l e k t r o n i c z n e u m i e s z c z a Be m n a p By t c e s t y k o w e j , l e c z
m o n t o w a n i e z a k a |d y m r a z e m w s z y s t k i e g o o d n o w a p r z y z m i a n i e
s c h e m a t u o k a z a Bo s i b y u c i |l i w e , w i c z d e c y d o w a Be m d a l e j
u k Ba d a n a p By t c e s t y k o w e j j e d y n i e m i k r o k o n t r o l e r i e w e n t u a l n i e
i n n e u k Ba d y s c a l o n e w s p ó Bp r a c u j c e z m i k r o k o n t r o l e r e m . A n a
o s o b n y c h , n i e w i e l k i c h k a w a Bk a c h p By t k i d r u k o w a n e j u m i e [c i Be m
t a k i e c z s t o w y k o r z y s t y w a n e c z [c i , j a k :
" o s i e m d i o d L E D ;
" s i e d m i o s e g m e n t o w y w s k a zn i k L E D ;
" c z t e r y m i n i a t u r o w e p r z y c i s k i m o n o s t a b i l n e ;
" b u z e r ( z g e n e r a t o r e m ) ;
" d w a p r z e Bc z n i k i t y p u p i a n o d i p s w i t c h 8 ;
" s t a b i l i z a t o r n a p i c i a 5 V .
A w d a l s z e j c z [c i k u r s u , n a o s o b n y c h p By t k a c h u m i e s z c z a n e b d
k l a w i a t u r a , r ó |n e g o t y p u w y [w i e t l a c z e o r a z i n n e c i e k a w s z e
p o d z e s p o By .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 3 o f 3 8
O s i e m d i o d L E D w r a z z r e z y s t o r a m i o g r a n i c z a j c y m i p r d w l u t o w a Be m n a o s o b n y m
k a w a Bk u p By t k i d r u k o w a n e j . D i o d y b d p r z y Bc z a n e d o w y p r o w a d z e D m i k r o k o n t r o l e r a n a
p By t c e s t y k o w e j g i t k i m i p r z e w o d a m i ; d o k o Dc ó w p r z e w o d ó w p r z y l u t o w a n e s k a w a Bk i
d r u t u ( o d c i t e , f r a g m e n t y d Bu g i c h w y p r o w a d z e D t r a n z y s t o r ó w , r e z y s t o r ó w i t p . )
z a b e z p i e c z o n e p r z e d o b e r w a n i e m e l a s t y c z n t e r m o k u r c z l i w k o s z u l k . W y k o r z y s t a Be m
g i t k i e p r z e w o d y z e s t a r e g o k a b l a d o d r u k a r k i , p r z e w o d y z e s k r t k i k o m p u t e r o w e j ,
k t ó r y m i r o b i p o Bc z e n i a n a p By t c e s t y k o w e j , t u t a j s i n i e n a d a j , s z b y t s z t y w n e .
S i e d m i o s e g m e n t o w y w y [w i e t l a c z L E D - t e | n a o s o b n e j p By t c e .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 4 o f 3 8
P r z y c i s k i n a o s o b n e j p By t c e .
P r z e Bc z n i k i t y p u d i p p i a n o 2 * 8 t e | n a o s o b n e j p By t c e .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 5 o f 3 8
B u z z e r z g e n e r a t o r e m n a o s o b n e j p By t c e
N a o s o b n e j p By t c e s t a b i l i z a t o r 5 V
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 6 o f 3 8
P r z y Bc z e n i e k i l k u d i o d L E D , p r z y c i s k ó w c z y b u z z e r a d o d o w o l n y c h w y p r o w a d z e D
m i k r o k o n t r o l e r a n a p By t c e s t y k o w e j z a j m u j e j e d y n i e c h w i l k .
K l i k n i j w o b r a z e k , a b y p o w i k s z y .
P r z y k Ba d p i e r w s z y . 4 b i t o w y k a l k u l a t o r .
P r o g r a m w y k o n u j e p o d s t a w o w e o p e r a c j e a r y t m e t y c z n e n a
c z t e r o b i t o w y c h l i c z b a c h z e z n a k i e m . W a r t o u r u c h o m i t e n
p r o g r a m i k |e b y p o w i c z y k o d o w a n i e U 2 , j e [l i k t o [ j e s z c z e n i e j e s t
w t y m b i e g By .
P i e r w s z a l i c z b a o d c z y t y w a n a j e s t z l i n i i P D 0 . . P D 3 , d r u g a z
P D 4 . . P D 7 , w y n i k w y [w i e t l a n y j e s t n a o [m i u d i o d a c h L E D
p r z y Bc z o n y c h d o p o r t u A . R o d z a j o p e r a c j i w y b i e r a s i n a l i n i a c h
P B 0 . . P 3 : 1 - d o d a w a n i e , 2 - o d e j m o w a n i e , 3 - m n o |e n i e , 4 - d z i e l e n i e
c a Bk o w i t e , 5 - o b l i c z a n i e r e s z t y z d z i e l e n i a l i c z b c a Bk o w i t y c h .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 7 o f 3 8
I l u s t r a c j a d z i a Ba n i a p r o g r a m u " 4 b i t o w y k a l k u l a t o r " .
D l a w y g o d y , d o w e j [ m i k r o k o n t r o l e r a p o d Bc z y Be m p r z e Bc z n i k i
t y p u p i a n o _ d i p _ s w i t c h , k t ó r e z w i e r a j p o s z c z e g ó l n e w e j [c i a u C z
G N D ; o c z y w i [c i e m o |n a z w i e r a w e j [c i a u C n a p By t c e s t y k o w e j d o
m a s y z w y c z a j n i e , p r z e w o d a m i . O s i e m d i o d L E D p o d Bc z o n e z o s t a By
d o w y p r o w a d z e D p o r t u A a t m e g a 1 6 n a s p o s ó b : V C C - > R - > L E D -
> P A x , c z y l i [w i e c s i g d y o d p o w i e d n i b i t w r e j e s t r z e P O R T A m a
w a r t o [ 0 .
U k Ba d d o u r u c h o m i e n i a p r o g r a m u " 4 - b i t o w y k a l k u l a t o r " z m o n t o w a n y n a p By t c e s t y k o w e j .
K l i k n i j w o b r a z e k , a b y p o w i k s z y .
/ *
K U R S A V R G C C , p r z y k Ba d 0 3 1
4 b i t o w y k a l k u l a t o r
P r o g a m w y k o n u j e o p e r a c j e a r t y m e t y c z n e ( + , - , * , / )
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 8 o f 3 8
n a 4 b i t o w y c h l i c z b a c h z e z n a k i e m .
U k Ba d A T m e g a 1 6
W e j [c i a :
P D . . P D 3 - p i e r w s z a l i c z b a ,
P D 4 . . P D 7 - d r u g a l i c z b a ,
P B 0 . . P B 3 - w y b ó r o p e r a c j i
W y j [c i a
P A 0 . . P A 7 - w y n i k o p e r a c j i
D o P A 0 . . P A 7 p o d Bc z o n e s d i o d y L E D n a s p o s ó b :
V C C - > R - > L E D - > P A x
* /
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * D e f i n i c j a z m i e n n y c h * /
s i g n e d c h a r a , b ;
/ * W s z y s t k i e l i n i e p o r t u A w y j [c i a m i * /
D D R A = 0 x F F ;
/ * W s z y s t k i e l i n i e p o r t u D w e j [c i a m i * /
D D R D = 0 x 0 0 ;
P O R T D = 0 X F F ;
/ * P B 0 . . P B 3 w e j [c i a m i z p o d c i g n i c i e m d o V c c * /
D D R B = 0 x 0 0 ;
P O R T B = 0 X 0 F ;
/ * G Bó w n a p t l a p r o g r a m u * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * W z m i e n n e j ' a ' z a p i s u j e b i t y 0 . . 3 z r e j e s t r u P I N D * /
a = P I N D & 0 x 0 f ;
/ * w z m i e n n e j ' b ' b i t y 4 . . 7 * /
b = P I N D > > 4 ;
/ * R o z s z e r z a 4 b i t o w e l i c z b y z e z n a k i e m d o 8 b i t ó w . J e [l i b i t n r 3
z m i e n n e j ' a ' m a w a r t o [ 1 , c z y l i o d c z y t a n o l i c z b u j e m n , t o
b i t y 4 . . 7 z m i e n n e j ' a ' t e | u s t a w i a n e s n a w a r t o [ 1 * /
i f ( a & 0 x 0 8 ) a | = 0 x f 0 ;
i f ( b & 0 x 0 8 ) b | = 0 x f 0 ;
/ * W y b i e r a r o d z a j o p e r a c j i o d c z y t u j c b i t y 0 . . 3 p o r t u B * /
s w i t c h ( P I N B & 0 x 0 f )
{
c a s e 1 : / / d o d a j e
/ / P O R T A = a + b ; / / P A x - > R - > L E D - > G N D
P O R T A = ~ ( a + b ) ; / / V C C - > R - > L E D - > P A x
b r e a k ;
c a s e 2 : / / o d e j m u j e
/ / P O R T A = a - b ;
P O R T A = ~ ( a - b ) ;
b r e a k ;
c a s e 3 : / / m n o |y
/ / P O R T A = a * b ;
P O R T A = ~ ( a * b ) ;
b r e a k ;
c a s e 4 : / / d z i e l i
/ / P O R T A = a / b ;
P O R T A = ~ ( a / b ) ;
b r e a k ;
c a s e 5 : / / o b l i c z a r e s z t z d z i e l e n i a
/ / P O R T A = a % b ;
P O R T A = ~ ( a % b ) ;
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 2 9 o f 3 8
b r e a k ;
d e f a u l t : / / i n n e
/ / P O R T A = 0 ;
P O R T A = ~ ( 0 ) ;
}
}
}
L i s t i n g 3 . 1 4 - b i t o w y k a l k u l a t o r
P r z y k Ba d 2 . S y g n a l i z a c j a [w i e t l n a
P o p r o s t u s y g n a l i z a c j a [w i e t l n a . Zw i e c s i k o l e j n o [w i a t Ba : z i e l o n e ,
|ó Bt e , c z e r w o n e , c z e r w o n e i |ó Bt e , i p o n o w n i e z i e l o n e ; a w
p r z y p a d k u p o d a n i a n a w y p r o w a d z e n i e P D 0 n a p i c i a G N D , [w i a t Bo
|ó Bt e p u l s u j c e .
I l u s t r a c j a d z i a Ba n i a p r o g r a m u " S y g n a l i z a c j a [w i e t l n a " .
/ *
K U R S A V R G C C p r z y k Ba d 0 3 2
S y g n a l i z a c j a [w i e t l n a
A T m e g a 1 6 1 M H z
W y j [c i a :
P A 0 - c z e r w o n e , P A 1 - z ó Bt e , P A 2 - z i e l o n e
D o P A 0 . . P A 2 p o d Bc z o n e s d i o d y L E D n a s p o s ó b :
V C C - > R - > L E D - > P A x
w e j [c i a
P D 0 - G N D n a P D 0 w Bc z a p u l s u j c e |ó Bt e
* /
# d e f i n e F _ C P U 1 0 0 0 0 0 0 L
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
# i n c l u d e < u t i l / d e l a y . h >
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * D e k l a r a c j a z m i e n n y c h * /
u n s i g n e d c h a r i ;
/ * P A 0 . . P A 2 - w y j [c i a * /
D D R A = 0 x 0 7 ;
P O R T A = 0 x 0 7 ;
/ * P D 0 w e j [c i e * /
D D R D = 0 x 0 0 ;
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 0 o f 3 8
P O R T D = 0 x 0 1 ;
/ * G Bó w n a p t l a p r o g r a m u * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * C z t e r y f a z y : z i e l o n e , |ó Bt e , c z e r w o n e , c z e r w o n e _ |ó Bt e * /
f o r ( i = 1 ; i < = 4 ; i + + )
{
/ * J e [l i n a P D 0 G N D * /
i f ( ! ( P I N D & 0 x 0 1 ) ) i = 0 ;
/ * W y b ó r j e d n e g o z 5 w a r i a n t ó w * /
s w i t c h ( i )
{
c a s e 1 : / / J e [l i i = 1 , z a p a l a s i z i e l o n e
P O R T A | = 0 x 0 3 ; / / u s t a w i a b i t y n r . 0 , 1
P O R T A & = ~ 0 x 0 4 ; / / k a s u j e b i t n r . 2
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 0 ) ; / / c z e k a 6 s e k u n d
b r e a k ;
c a s e 2 : / / J e [l i i = 2 , z ó Bt e
P O R T A | = 0 x 0 5 ; / / u s t a w i a b i t y n r . 2 , 0
P O R T A & = ~ 0 x 0 2 ; / / k a s u j e b i t n r . 1
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 0 ) ; / / 6 s e k
b r e a k ;
c a s e 3 : / / J e [l i i = 3 , c z e r w o n e
P O R T A | = 0 x 0 6 ; / / u s t a w i a b i t y n r . 2 , 1
P O R T A & = ~ 0 x 0 1 ; / / k a s u j e b i t n r . 0
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 0 ) ;
b r e a k ;
c a s e 4 : / / J e [l i i = 4 , c z e r o w n e , z ó Bt e
P O R T A | = 0 x 0 1 ; / / u s t a w i a b i t n r . 0
P O R T A & = ~ 0 x 0 3 ; / / k a s u j e b i t y n r . 0 , 1
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 0 ) ;
b r e a k ;
d e f a u l t : / / w i n n y m r a z i e , |ó Bt e p u l s u j c e
P O R T A | = 0 x 0 7 ; / / u s t a w i a b i t y n r . 0 , 1 , 2
P O R T A ^ = 0 x 0 2 ; / / o d w r a c a b i t n r . 1
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 ) ; / / 0 . 6 s e k
P O R T A ^ = 0 x 0 2 ; / / o d w r a c a b i t n r . 1
_ d e l a y _ m s ( 6 0 0 ) ; / / 0 . 6 s e k
}
}
}
}
L i s t i n g 3 . 2 S y n g l i z a c j a [w i e t l n a
P r z y k Ba d 3 . E l e k t r o n i c z n a k o [ d o g r y
E l e k t r o n i c z n a k o [ d o g r y . P o w c i [n i c i u i z w o l n i e n i u p r z y c i s k u n a
s i e d m i o - s e g m e n t o w y m w y [w i e t l a c z u L E D p o k a z u j s i c y f r y :
p r o g r a m l i c z y o d 1 d o l o s o w o w y b r a n e j l i c z b y z z a k r e s u 1 . . 6 ,
a n i m a c j a p o n i |e j .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 1 o f 3 8
I l u s t r a c j a d z i a Ba n i a p r o g r a m u " E l e k t r o n i c z n a k o [ d o g r y " .
/ *
K u r s A V R G C C , p r z y k Ba d 0 3 3
E l e k t r o n i c z n a k o [ d o g r y
A T m e g a 1 6 1 M H z
W y j [c i a :
P A 0 . . P A 7 - w y [w i e t l a c z s i e d m i o s e g m e n t o w y L E D
V C C - > L E D - > R - > P A x
P B 4 - b u z z e r z g e n e r a t o r e m
W e j [c i a :
P C 0 - p r z y c i s k z w i e r a j c y d o G N D
* /
# d e f i n e F _ C P U 1 0 0 0 0 0 0 L
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
# i n c l u d e < u t i l / d e l a y . h >
/ *
I n s t r u k c j e z a c z y n a j s i z n a k i e m h a s h " # " , t o p o l e c e n i a
p r e p r o c e s o r a . P r e p r o c e s o r j z y k a C p r z e p r o w a d z a r o z m a i t e
o p e r a c j e n a t e k [c i e p r o g r a m u j e s z c z e p r z e d r o z p o c z c i e m
w Ba [c i w e j k o m p i l a c j i p r o g r a m u .
P r z y k Ba d o w o p i e r w s z e z p o n i |s z y c h p o l e c e D z m i e n i a w t e k [c i e
p r o g r a m u w s z y s t k i e w y s t p i e n i a c i g u z n a k ó w L E D _ 1 n a 0 x 0 6 ,
i d e n t y c z n i e j a k o p c j a " r e p l a c e " w e d y t o r z e t e k s u .
* /
/ / - - A - -
/ / | |
/ / F B
/ / | |
/ / - - G - -
/ / | |
/ / E C
/ / | |
/ / - - D - -
# d e f i n e L E D _ 1 0 x 0 6 ; / / 0 0 0 0 0 1 1 0
# d e f i n e L E D _ 2 0 x 5 b ; / / 0 1 0 1 1 0 1 1
# d e f i n e L E D _ 3 0 x 4 f ; / / 0 1 0 0 1 1 1 1
# d e f i n e L E D _ 4 0 x 6 6 ; / / 0 1 1 0 0 1 1 0
# d e f i n e L E D _ 5 0 x 6 d ; / / 0 1 1 0 1 1 0 1
# d e f i n e L E D _ 6 0 x 7 d ; / / 0 1 1 1 1 1 0 1
i n t m a i n ( v o i d )
{
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 2 o f 3 8
/ * D e f i n i c j a z m i e n n y c h * /
u n s i g n e d c h a r i , n , l ;
/ * P o r t A - w y j [c i a * /
D D R A = 0 x F F ;
P O R T A = 0 x F F ;
/ * P C 0 - w e j [c i e z p o d c i g n i c i e m d o V C C * /
D D R C = 0 x 0 0 ;
P O R T C = 0 X 0 1 ;
/ * P B 4 - W y j [c i e * /
D D R B = 0 x 1 0 ;
P O R T B = 0 x 0 0 ;
/ * G Bó w n a p t l a p r o g r a m u * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * C z e k a n a w c i [n i c i e p r z y c i s k u * /
/ * Z m i e n n a ' l ' p o s Bu |y d o u z y s k a n i a l i c z b l o s o w y c h * /
w h i l e ( P I N C & 0 x 0 1 ) + + l ;
/ * C z a s n a w y g a [n i c i e d r g a D s t y k ó w p r z y c i s k u * /
_ d e l a y _ m s ( 1 4 0 ) ;
/ * C z e k a n a z w o l n i e n i e p r z y c i s k u * /
w h i l e ( ! ( P I N C & 0 x 0 1 ) ) l + = 2 ;
/ * C z a s n a w y g a [n i c i e d r g a D s t y k ó w p r z y c i s k u * /
_ d e l a y _ m s ( 1 4 0 ) ;
/ * P o z y s k a n i e l i c z b y l o s o w e j z z a k r e s u 1 . . 6 * /
n = l % 6 + 1 ;
/ * L i c z y o d 1 d o n * /
f o r ( i = 1 ; i < = n ; i + + )
{
/ * W y b ó r j e d n e j z s z e [c i u m o |l i w o [c i * /
s w i t c h ( i )
{
c a s e 1 :
/ * W y [w i e t l a c y f r 1 . U w a g a , p o s z c z e g ó l n e
s e g m e n t y L E D w y [w i e t l a c z a [w i e c s i p r z y
n i s k i m s t a n i e n a p i c i a n a p o r t a c h u C ,
d l a t e g o u |y t o t u o p e r a t o r a " ~ " * /
P O R T A = ~ L E D _ 1
b r e a k ;
c a s e 2 :
P O R T A = ~ L E D _ 2 ; / / w y [w i e t l i 2
b r e a k ;
c a s e 3 :
P O R T A = ~ L E D _ 3 ; / / 3
b r e a k ;
c a s e 4 :
P O R T A = ~ L E D _ 4 ; / / 4
b r e a k ;
c a s e 5 :
P O R T A = ~ L E D _ 5 ; / / 5
b r e a k ;
c a s e 6 :
P O R T A = ~ L E D _ 6 ; / / 6
}
/ * K r ó t k i s y g n a B d z w i k o w y * /
P O R T B | = 0 X 1 0 ; / / W Bc z a b u z z e r
_ d e l a y _ m s ( 5 0 ) ;
P O R T B & = ~ 0 X 1 0 ; / / W y Bc z a b u z z e r
_ d e l a y _ m s ( 4 5 0 ) ;
}
}
}
L i s t i n g 3 . 3 E l e k t r o n i c z n a k o [ d o g r y .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 3 o f 3 8
P r z y k Ba d 4 . K o g u t p o l i c y j n y
P r o g r a m s t e r u j e n a t |e n i e m [w i e c e n i a d w ó c h k o l o r o w y c h
|a r ó w e c z e k , p o w s t a j e e f e k t p r z y p o m i n a j c y [w i a t Bo p o l i c y j n e g o
k o g u t a , a n i m a c j a p o n i |e j . T y m r a z e m , d l a w i k s z e g o e f e k t u ,
z a m i a s t d i ó d L E D , z a s t o s o w a Be m |a r ó w e c z k i o d l a t a r k i ( 4 , 5 V 0 . 3 A )
p r z y Bc z o n e d o p o r t ó w w e / w y m i k r o k o n t r o l e r a z a p o [r e d n i c t w e m
u k Ba d u s c a l o n e g o U L N 2 8 0 3 A . {a r ó w k i z a s i l a n e s n a p i c i e m
i m p u l s o w y m ( P W M ) , p r o g r a m z m i e n i a j c s z e r o k o [ i m p u l s u s t e r u j e
n a t |e n i e m [w i e c e n i a |a r ó w e c z e k . P r o g r a m i k n i e d z i a Ba c a Bk i e m
z g o d n i e z o c z e k i w a n i e m , l a m p k i n i e g a s n c a Bk o w i c i e , g d y p o w i n n y ,
p o p r o s t u m i k r o p r o c e s o r a t m e g a 1 M H z j e s t z b y t w o l n y o d t e g o
k o d u . S y g n a B P W M l e p i e j g e n e r o w a s p r z t o w o w y k o r z y s t u j c
u k Ba d y c z a s o w e m i k r o k r o k o t r o l e r a a l b o p i s a w a s e m b l e r z e ,
o c z y w i [c i e b d z i e m y s i t y m t e m a t e m w d a l s z e j c z [c i k u r s u .
I l u s t r a c j a d z i a Ba n i a p r o g r a m u " K o g u t p o l i c y j n y " .
/ *
K u r s A V R G C C , p r z y k Ba d 0 3 4
K o g u t p o l i c y j n y
D o l i n i i P A 0 , P A 1 , z a p o [r e d n i c t w e m u k Ba d u U L N 2 8 0 3 A ,
p r z y Bc z o n e s d w i e k o l o r o w e |a r ó w e c z k i ( 4 , 5 V 0 . 3 A ) .
{a r ó w k i z a s i l a n e s n a p i c i e m i m p u l s o w y m ( o k 1 K H z ) ,
p r o g r a m , s t e r u j c s z e r o k o [c i i m p u l s ó w z m i e n i a
p By n n i e n a t |e n i e m [w i a t Ba |a r ó w e c z e k .
A T m e g a 1 6 1 M H z
W y j [c i a : P A 0 , P A 1
* /
# d e f i n e F _ C P U 1 0 0 0 0 0 0 L
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
# i n c l u d e < u t i l / d e l a y . h >
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * D e f i n i c j a z m i e n n y c h * /
i n t t ;
/ * P 0 , P 1 - w y j [c i a * /
D D R A = 0 x 0 3 ;
P O R T A = 0 x 0 0 ;
/ * G Bó w n a p t l a * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * P i e r w s z a l a m p k a s t o p n i o w o r o z j a [n i a s i ,
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 4 o f 3 8
d r u g a s t o p n i o w o g a [n i e
* /
f o r ( t = 0 ; t < = 7 6 8 ; t + = 2 )
{
P O R T A | = 0 x 0 1 ; / / u s t a w i a b i t n r 0
P O R T A & = ~ 0 x 0 2 ; / / k a s u j e b i t n r 1
_ d e l a y _ u s ( t ) ; / / o p ó zn i e n i e w m i k r o s e k u n d a c h
P O R T A & = ~ 0 x 0 1 ; / / k a s u j e b i t n r 0
P O R T A | = 0 x 0 2 ; / / u s t a w i a b i t n r 1
_ d e l a y _ u s ( 7 6 8 - t ) ;
}
/ * P i e r w s z a l a m p k a s t o p n i o w o g a [n i e ,
d r u g a s t o p n i o w o r o z j a [n i a s i
* /
f o r ( t = 7 6 8 ; t > = 0 ; t - = 2 )
{
P O R T A | = 0 x 0 1 ;
P O R T A & = ~ 0 x 0 2 ;
_ d e l a y _ u s ( t ) ;
P O R T A & = ~ 0 x 0 1 ;
P O R T A | = 0 x 0 2 ;
_ d e l a y _ u s ( 7 6 8 - t ) ;
}
}
}
L i s t i n g 3 . 4 K o g u t p o l i c y j n y
P r z y k Ba d 5 . K l u c z y k - z a b a w k a z r c z n o [c i o w a
Z a b a w a p o l e g a n a p r o w a d z e n i u k l u c z a n a w l e c z o n e g o n a p t l
z d r u t u , t r z e b a t a k p r z e p r o w a d z i k l u c z n a d r u g i k o n i e c p t l i b y n i e
d o t k n B a n i r a z u p t l i . W c i [n i c i e p r z y c i s k u r o z p o c z y n a z a b a w .
K a |d e z w a r c i e k l u c z a z p t l s y g n a l i z o w a n i e j e s t k r ó t k i m d z w i k i e m
z b u z z e r a i p r z y g a [n i c i e m j e d n e j d i o d y L E D . P o c z t k o w o [w i e c s i
c z t e r y d i o d y L E D , m o |n a p o p e Bn i c z t e r y b Bd y , p i t e z w a r c i e
k o Dc z y z a b a w c o s y g n a l i z o w a n e j e s t d Bu g i m d z i w i k i e m
p r z e r y w a n y m .
I l u s t r a c j a d z i a Ba n i a p r o g r a m u " K l u c z y k z a b a w k a z r c z n o [c i o w a " .
P t l w y k o n a Be m z k a w a Bk a m i e d z i a n e g o d r u t u o [r e d n i c y o k
2 , 5 m m , k l u c z t e |, p r a w d z i w e k l u c z e r a c z e j s i n i e n a d a j . K l u c z
p r z y Bc z y Be m g i t k i m p r z e w o d e m d o m a s y , a p t l d o
w y p r o w a d z e n i a P B 0 m i k r o k o n t r o l e r a s k o n f i g u r o w a n e g o j a k o
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 5 o f 3 8
w e j [c i e . D o d a t k o w o p t l a z o s t a Ba p o d c i g n i t a p r z e z r e z y s t o r 1 k d o
n a p i c i a z a s i l a n i a . P r z y z e t k n i c i u k l u c z a z p t l n a w y p r o w a d z e n i u
P B 0 p o w i n n o p o j a w i s i n a p i c i e G N D i w a r t o [ b i t u n r . 0
o d c z y t a n a z r e j e s t r u P O R T B b d z i e 0 . P r z y c i s k r o z p o c z y n a j c y g r
p r z y Bc z o n y z o s t a B m i d z y G N D a w y p r o w a d z e n i e P B 1
s k o n f i g u r o w a n e j a k o w e j [c i e z w e w n t r z n y p o d c i g n i c i e m d o V C C ,
c z y l i p r z y w c i [n i t y m p r z y c i s k u w a r t o [ b i t u n r . 1 o d c z y t a n a
z r e j e s t r u P O R T B b d z i e 0 . D i o d y L E D z o s t a By p r z y Bc z o n e d o
w y p r o w a d z e D P D 3 . . P D 0 n a s p o s ó b : V C C - > R - > L E D - > P D x , c z y l i
[w i e c s i g d y o d p o w i e d n i b i t w r e j e s t r z e P O R T D m a w a r t o [ 0 .
B u z z e r z o s t a B p r z y Bc z o n y p o p r z e z t r a n z y s t o r n p n d o
w y p r o w a d z e n i a P C 0 i d z i a Ba , g d y w r e j e s t r z e P O R T C b i t n r . 0
z o s a n i e u s t a w i o n y n a w a r t o [ 1 .
P t l a z m i e d z i a n e g o d r u t u u m o c o w a n i a n a k a w a Bk u d e s k i .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 6 o f 3 8
K l u c z y k , t e | w y k o n a n y z m i e d z i a n e g o d r u t u .
/ *
K u r s A V R G C C P r z y k Ba d 0 3 5
K l u c z - z a b a w k a z r c z n o [c i o w a
Z a b a w a p o l e g a n a p r o w a d z e n i u k l u c z a n a w l e c z o n e g o n a p t l
z d r u t u , t r z e b a t a k p r z e p r o w a d z i k l u c z n a d r u g i k o n i e c
p t l i b y n i e d o t k n B a n i r a z u p t l i .
U k Ba d A T m e g a 1 6 1 M H z
w e j [c i a :
P B 0 - p t l a z d r u t u
D o d a t k o w o p t l a m a b y p o d c i g n i t a p r z e z r e z y s t o r
1 k d o V c c ; a k l u c z - p o Bc z o n y z G N D .
P B 1 - p r z y c i s k
w y j [c i a :
P C 0 - b u z z e r
P D 0 . . P D 3 - d i o d y L E D p r z y Bc z o n e n a s p o s ó b :
V C C - > R - > L E D - > P D x
* /
# d e f i n e F _ C P U 1 0 0 0 0 0 0 L
# i n c l u d e < a v r / i o . h >
# i n c l u d e < u t i l / d e l a y . h >
i n t m a i n ( v o i d )
{
/ * D e f i n i c j a z m i e n n y c h * /
u n s i g n e d c h a r m ;
/ * K o n f i g u r a c j a p o r t ó w w e / w y * /
D D R B = 0 x 0 0 ;
P O R T B = 0 x 0 2 ;
D D R C = 0 x 0 1 ;
P O R T C = 0 x 0 0 ;
D D R D = 0 x 0 F ;
P O R T D = 0 x 0 F ;
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 7 o f 3 8
/ * G Bó n a p t l a p r o g r a m u * /
w h i l e ( 1 )
{
/ * O c z e k i w a n i e n a w c i [n i c i e p r z y c i s k u ,
w c i [n i c i e p r z y c i s k u r o z p o c z y n a z a b a w * /
w h i l e ( P I N B & 0 X 0 2 ) ;
/ * P o c z t k o w a w a r t o [ z m i e n n e j ' m ' d w ó j k o w o 0 0 0 1 0 0 0 0 * /
m = 0 x 1 0 ;
/ * K a s u j c b i t y n r 0 . . 3 r e j e s t r u P O R T D
z a p a l a w s z y s t k i e 4 d i o d y L E D * /
P O R T D & = 0 X F 0 ;
/ * P t l a w y k o n u j e s i d o p ó k i m b d z i e r ó |n e o d 0 * /
w h i l e ( m )
{
/ * J e [l i n a s t p i z w a r c i e k l u c z a z p t l * /
i f ( ! ( P I N B & 0 X 0 1 ) )
{
/ * K r ó t k i s y g n a B d z w i k o w y * /
P O R T C | = 0 x 0 1 ; / / w Bc z a b u z z e r
_ d e l a y _ m s ( 1 0 0 ) ; / / c z e k a 0 . 1 s
P O R T C & = ~ 0 x 0 1 ; / / w y Bc z a b u z z e r
/ * D o d a t k o w y c z a s n a o d s u n i c i e k l u c z a * /
_ d e l a y _ m s ( 3 0 0 ) ;
/ * Z a k a |d y m p r z e j [c i e m p r z e s u w a b i t y
w z m i e n n e j ' m ' o j e d n p o z y c j e w p r a w o * /
m > > = 1 ;
/ * 0 0 0 1 0 0 0 0 p o c z t k o w a w a r t o [ z m i e n n e j ' m ' * /
/ * 0 0 0 0 1 0 0 0 w a r t o [ ' m ' p o p i e r w s z y m p r z e j [c i u * /
/ * 0 0 0 0 0 1 0 0 p o d r u g i m p r z e j [c i u * /
/ * 0 0 0 0 0 0 1 0 p o t r z e c i m p r z e j [c i u * /
/ * 0 0 0 0 0 0 0 1 p o d r u g i m p r z e j [c i u * /
/ * 0 0 0 0 0 0 0 0 p o p i t y m p r z e j [c i u * /
/ * Z a k a |d y m p r z e j [c i e m g a s i j e d n d i o d L E D ,
w k o l e j n o [c i o d c z w a r t e j d o p i e r w s z e j .
D i o d y L E D p r z y Bc z o n e s n a s p o s ó b : V C C - > R - > L E D - > P D x
i g a s n , g d y o d p o w i e d n i b i t w P O R T D m a w a r t o [ 1
* /
P O R T D | = m ;
}
}
/ * D Bu g i d z w i k p r z e r y w a n y s y g n a l i z u j e k o n i e c z a b a w y * /
f o r ( m = 0 ; m < 1 2 ; m + + )
{
P O R T C | = 0 x 0 1 ; / / w Bc z a b u z z e r
_ d e l a y _ m s ( 5 0 ) ; / / c z e k a 0 . 0 5 s
P O R T C & = ~ 0 x 0 1 ; / / w y Bc z a b u z z e r
_ d e l a y _ m s ( 5 0 ) ; / / c z e k a 0 . 0 5 s
}
}
}
L i s t i n g 3 . 5 K l u c z y k - z a b a w k a z r c z n o [c i o w a .
M y [l , |e z a m i e s z c z o n e w t e j c z [c i p r z y k Ba d o w e p r o g r a m y s n a
t y l e p r o s t e , i | n i e m a p o t r z e b y o b j a [n i a i c h d z i a Ba n i a l i n i a p o l i n i i ;
i |e w y s t a r c z a n i m a c j e o r a z k o m e n t a r z e d o Bc z o n e w k o d z i e . A l e
j e [l i j e s t i n a c z e j , t o p r o s z d a z n a c o j e s t n i e z r o z u m i a Be , w t e d y
d o p i s z o b j a [n i e n i a .
W n a s t p n e j c z [c i
T e m a t e m n a s t p n e j c z [c i k u r s u b d t a b l i c e i f u n k c j e - c z y l i d a l s z y
c i g p o d s t a w j z y k a C .
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
X Y Z H o b b y R o b o t - K u r s A V R - G C C , c z . 3 P a g e 3 8 o f 3 8
K u r s A V R - G C C c z . 4
C o p y r i g h t © 2 0 0 9 - 2 0 1 0 A B X Y Z - W s z e l k i e p r a w a z a s t r z e |o n e
h t t p : / / h o b b y . a b x y z . b p l a c e d . n e t / i n d e x . p h p ? p i d = 4 & a i d = 4 & p v 1 7 / 0 4 / 2 0 1 0
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Kurs AVR GCC cz 5Kurs AVR GCC cz 2Kurs AVR GCC cz 3Kurs AVR GCC cz 1Kurs AVR GCC, cz 1Kurs AVR GCC, cz 5Kurs AVR GCC, cz 4Kurs AVR GCC, cz 2Kurs AVR GCC cz 4Kurs AVR GCC Wyświetlacz LCD od Nokii310XYZ Hobby Robot Kurs AVR GCC Gamepad od PlayStationKurs AVR GCC Dekoder RC5Using the EEPROM memory in AVR GCCAVR GCC w Linuksie przykład instalacji ze źródełZestaw uruchomieniowy do procesorow rodziny AVR i 51, cz 2więcej podobnych podstron