8495020572

X

£Ą RT 1ooIBox2 - Project_Name (Online) - [Free piane limit parameter l:Robot_Name (Online)] J

ftJ WorkSpace View Online Parameter Window Help

□    % s mT• (We ss

iftliHl X    maife ISMBBl

Robot_Name —TIBIfBlBlla.

r.: ii^:

El Project Name ĆS 3D Montor H Q Robot_Name ©S) Offtne Ś kWi Onlne

i m RV^IFLM Q 3 Operation panel 1+Ei Program m SQ Orect li @ Spine Ę @1 Parameter --Se Parameter kt ©Cl Movement parameter tr Mobon Irnt El Jog (Ś-E Hand E. Weight and see El Tool

B User-defined area E Free piane Imit E Home posfcion E: Robot additiona! axrs łr J Collson detecoon E Warm-up operation E Movement B Work coordnate ii E'l Force control i E Colisdn avoidance ^: E Safety

h-)Ł Program parameter ©E i 5gnal parameter © (r i Communcaton parameter © E PLC cooperation parameter fi M Monitor + Sl Mantenance © IB Board © l» Backup ©{fil Tool

+ 23 MELFA-3D Vrsion + W I/O Simulator

o OFF

ON(Inside)

Płaszczyzna włączona. Punkt (0,0,0) znajduje się w strefie bezpiecznej

Coor3nat^ystem^SFC5C5^

)

ON(Outsde)

o World

Base

Aktywacja i wskazanie stref: bezpiecznej i zabronionej

3.4 Collision Detection

3.5 Free Piane Limit

3.6 User Defined Area

3. Podstawowe parametry

♦ MITSUBISHI jrm ELECTRIC

Chanat t for tht Btrut