1476

WYKONANIE

Podłączamy wyświetlacz silnik krokowy do zasilacza i do płytki a następnie wpisujemy w programie w komputerze odpowiedni kod programu.

Kod programu:

'{SSTAMP BS2}

'{SPBASIC 2.5}

i VAR Word tmp VAR Word krok VAR Word	'Definiujemy zmienną
Dl RA = $f	'Ustawiamy wyjście sygnału
DEBUGIN SDEC tmp	'Wczytujemy liczbę ze znakiem
IF tmp » 15THEN DEBUG “Ujemna” tmp = - tmp tmp = tmp + $0001	'Jeżeli liczba jest ujemna to jej pierwszy bit 'jest równy 1 'Obliczamy wartość liczby ujemnej

krok = ((50 * tmp)) / 360) 'konwersujemy kąt na ilość kroków

FOR i = 1 TO krok OUTA = $08 PAUSE 10 OUTA = $04 PAUSE 10 OUTA = $02 PAUSE 10 OUTA = $01 PAUSE 10 NEXT	'obrót silnika w lewo o ujemny kąt
ELSE DEBUG “Dodatnia”	'obrót dla kąta dodatniego