24998

Ruch obrotowy ciała sztywnego - c.d.¹

II zasada dynamiki Newtona dla i-tego punktu:

dt

(m,v,) = J>,_k+F,

Mnożymy powyższe równanie stronami wektorowo przez ^r'i:

r,x^-(m,^v,) =r,x ^F„+r,xF, dt    k=l.k¹J

Pochodną względem czasu z lewej strony równania możemy wyłączyć przed znak iloczynu wektorowego (dlaczego!? - ćwiczenia rachunkowe):

k, nazywamy momentem pędu (krętem) punktu materialnego

i względem osi O.

2

1

Moment siły ^F, względem punktu O:

M _j =r_t xF₍