36671

Zadania do przygotowania;

1.    Dynamika ruc hu ob roto w ego b ryły szty t« nej

Bryła sztywna - ciało, które pod działaniem sił nie ulega odkształceniom, tzn. odległość dwóch dowolnych punktów takiego ciała pozostają stałe.

Bryła sztywna może wykonywać dwa rodzaje ruchów prostych: postępowy i obrotowy

Ruch obrotowy bryły charakteryzuje się tum, ze wszystkie punkty bryły poruszają się po okręgach, których środki leżę na jednej prostej. Prostą tą nazywamy osią obrotu. Oś obrotu jest stała, jeśli z biegiem czasu me zmienia swego położenia. Punkty znajdujące się na osi obrotu są nieruchome, a pozostałe poruszają się po lukach okręgów. Ze względu na sztywność bryły kąty zakreślane w pewnym odstępie czasu przez promienie wodzące dwóch dowolnych punktów bryły są jednakowe. Poszczególne punkty br^y charakteryzuje ta sama prędkość kątowa i to samo przyśpieszenie kątov«, natomiast prędkości liniowe punktów bryły są proporcjonalne do odległości punktu od osi obrotu.

Pierwsza zasada dynamiki ruchu obrotowego;

Bryła sztywma nie poddana dńałaniu momentu sity pozostaje nieruchoma }ub w/ykonuje ruch obrotow/y jednostajny.

Druga zasada dynamiki ruchu obrotowego;

Moment sty działającej na bryłą sztywną jest rów/ny iloczynowa momentu bezwładności l tej bryły i jej przyśpieszenia kątowego a (Pochodna momentu pędu L br^ty w/sględem czasu tjest równa momentowa śły M dńałającej na tę bryłę).

Trzecia zasada dynamiki ruchu obrotowego;

Jeżeli na bryłę A dńała bryła B pew/nym momentem sity M«, to bryła B dńała na A momentem Mu równym, co do wrartości, leczprzeciwmie śkierowranym (Mal = Mu)

2.    Moment bezw ładnosc i

Momentem bezuładnosci I bryły względem danej osi nazywamy sumę iloczynów mas poszczególnych punktówbr^y i kwadratówich odległości od danej osi

I = E mtf

7-1

dlabr)łyo ciągłym rozkładzie masy (części bryły me skończenie małe)

Mi* dm

Moment bezwładności zależy od wyboru osi względem, której jest obliczany

i