8496

WIPiE/TZ

Automatyka/Podstawy automatyki i elektroniki

Przykłady do samodzielnego rozwiązania

i. Wyznaczyć odpowiedź obiektów y(t) o następujących transmitancjach operatorowych i wymuszeniach:

a)

b)

C)

d)

e) 0

___ 2s + 2    s¹+3s+2    ..    -    .

^G(s)=ćr^-₍»₊i)'(*+2)* * ^xW^=6t- ^odP-^{: y(t)=e +e}

= as Iw j!⁸!,, x(t)=21(t), odp.: y(0=-O.2e-+O,2_e¹'

G(s) = G(s) = G(s) =

6(s¹ -9)(s² -4) s⁵+Ss³ + fo^ł 4s³-16s¹ 3s¹ +9s—12

, x(t)=4-t, odp.: y(t) =2,Se¹' -1,5 , x(t)=6t, odp.: y(0=3(-i+2O

G(s) =

-£££!%^x(t)=6t’ ^odp-^: *⁰⁼⁰^' ^

-s¹-6s-8

s^J + 6s¹ +lls + 6

, x(t)=ót, odp.: y(t)=-i,se~' +o,s<?

Odp: Obiekt różniczkujący z inercją. c(s) =    . k=5, b=2.

1

Napisz jaki to jest obiekt. Wyznacz transmitancję operatorową

2

obiektu, znając jego odpowiedź na dane wymuszenie.

3

Podaj wartości charakteryzujące obiekt i wymuszenie.