109824

MOMENT DYNAMICZNY I JEGO ZNACZENIE W NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM

Podczas pracy silnika elektrycznego rozwijany przez niego elektromagnetyczny moment napędowy M powoduje momenty oporowe wytworzone przez różne człony napędu elektrycznego. Wśród tych momentów oporowych można wyróżnić statyczne momenty oporowe i momenty dynamiczne(wynikające ze zmiany energii kinetycznej ruchomych części napędu).Tak więc M(elektromagnetyczny moment silnika napędowego) = Mst + Md. Moment dynamiczny można wyrazić wzorem: Md = J d«/dt, w którym J - moment bezwładności całego zespołu odniesiony do walu silnika, © - prędkość kątowa walu silnika, o) = 7m/30,otrzymujemy wzór(jest to podstawowe równanie dynamiki napędu elektrycznego):

J dn

Md = M - Mst =--N*m

9.55 dt

Gdy prędkość obrotowa jest stala( n = const), moment dynamiczny napędu jest równy zeru i moment elektromagnetyczny silnika M równoważy jedynie statyczny moment oporowy Mst. M = Mst. Md = M - Mst.

Równanie dynamiki napędu elektrycznego pozwala na określenie wielu wielkości charakteryzujących napęd elektryczny, takich jak: prędkość napędu w określonych warunkach pracy, czas trwania rozruch lub hamowania, wartość momentu rozwijanego przez silnik, a niezbędnego do zapewnienia określonego czasu trwania rozruchu napędu.

Moment dynamiczny i jego znaczenie w napędzie elektrycznym

Moment dynamiczny jest to moment oporowy wynikający ze zmiany energii kinetycznej ruchomych części napędów.

d(0

M,=J—

dt

J - moment bezwładności całego zespołu odniesiony do walu silnika [kG*m²] w - prędkość kątowa walu silnika [rd/s]

Równowaga momentów działających w napędzie elektrycznym wyraża się zależnością:

M=Ms,+Md

gdzie:

M -elektromagnetyczny moment silnika napędowego M_u - statyczny moment oporowy Mj - moment dynamiczny

Wyrażając prędkość kątową w za pomocą prędkości oblotowej n (obroty na minutę) walu:

n*

co = —

30

Otrzymujemy wzór określający moment dynamiczny.

M, = M -M=——N m ^J    *    9.55 dt

To jest podstawowe równanie dynamiki napędu elektrycznego.

Ustalenie się prędkości obrotowej napędu następuje w warunkach równowagi momentu napędowego silnika i momentu statycznego oporowego, tzn. wtedy gdy moment dynamiczny jest równy 0.