115845

Przykłady konstrukcji robotów przemysłowych

1. Wstęp

Robotyka przemysłowa zajmuje się zagadnieniami związanymi z zastosowaniem robotów i manipulatorów przemysłowych do robotyzacji takich procesów, jak:

•    Odlewnictwo

•    Spawalnictwo

•    Lakiemictwo

•    Pokrycia powierzclmi

•    Obsługa pras

•    Montaż

•    I wiele innych procesów które wymagają dużego wysiłku fizycznego i są czasami szkodliwe, monotonne i niebezpieczne dla zdrowia obsługi.

Zastosowanie robotów przemysłowych w ostatnich latacłi daleko wykracza poza przemysł elektromaszynowy i wkracza do takich przemysłów jak:

•    Górnictwo

•    Okrętowiuctwo

•    Lotnictwo

•    Rolnictwa

•    Transport

•    Budownictwo

•    Łączność

•    Chemia

•    Leśnictwo

Szczególny rozwój robotów następuje w związku z badamami przestrzenia kosmicznej i w usługach. Przyszłość robotyki przemysłowej to elastyczne systemy produkcyjne i bezludne fabiyki.

2. Podstawowe określenia i podział robotów

Definicja ISO na określenie robota przemysłowego lub manipulacyjnego robota przemysłowego:    manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną

programowałią maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, stacjonarną lub mobilną dla różnych zastosowałi przemysłowych. (ISO/TR 8373 3.3)

Wyjaśnienie znaczeń skrótów w podanej definicji:

• programowana maszyna - oznacza możliwość łatwego programowania (zmiany programów), mchów lub funkcji bez zmiany struktury mechanicznej lub układu sterowania.

9