113727

Metoda pomiaru pseudoodleglośd (kodowa) w technice GPS

Pseudoodległość jest to odległość pomiędzy satelitą a antena odbiornika mierzona jednostronnie. Czas przejścia sygnału jest wyznaczany z różnicy czasu wysłania lali przez satelitę i czasu odbioru jej przez antenę odbionuka Pseudoodległość może być określana zarówno z pomocą kodu C/A jak i kodu P Dokładność pomiaru pseudo odległości, która wynika z niesynchronizacji zegarów na satelicie i w odbiorniku wynosi ok. 3 m. przy wykorzystaniu kodu C/A orazok. 30 cm przy zastosowaniu precyzyjnego kodu P. Poprawki jonosfeiyczna i troposferyczna określane są za pomocą wzorów empirycznych.

Metoda pseudoodleglośd (kodowa) polega na pomiarze czasu odbioru kodów C/A i P na jednej lub dwóch częstotliwośdach. Pomiar różnicy czasu At pomiędzy momentem odbioru sygnału przez odbiornik, a momentem wysłania tego sygnału przez satelitę GPS (rozwala wyznaczyć pseudoodległość: d = c*At Dokładność tej metody jest rzędu pojedynczych metrów. Do rozwiązania problemu 4 niewiadomych (x, y, z i At) konieczny jest pomiar 4 pseudoodleglośd do satelitów. Pomiar różnic czasu na częstotliwośdach LI i L2 pozwala wyznaczyć poprawkę jonosfeiyczna. W odbiornikach jednoczęstotliwośdowych, które nie uwzględniają informacji o częstotliwośd L2 możliwe jest w prowadzenie tej samej poprawki przy wykorzystaniu systemu DGPS.

Aby określić czas propagacji sygnału od satelity do odbiornika, odbiornik dysponuje kopią(repliką) kodu jaki nadaje satelita. Sygnał kodowy wysyłany z satelity i dochodzący do odbiornika jest porównywany z sygnałem kodowym odbiornika. Sygnałem jest fala elektromagnetyczna z nałożona na nią kodem zero-jedynkowym C/A lub P. Pomiar polega na zsynchronizowaniu fali wytworzonej przez odbiornik z falą odebraną od satelity. Interwal czasu przesunięda sygnałów kodowych T-Ts daje informację o czasie propagacji sygnału od satelity do odbiornika.

Sposób pomiaru metodą pseudoodleglośd nazywany jest również metodą kodową. Czemu właśnie taka nazwa ? W teclmice pomiaru dalmierzem laserowym na jednym punkcie ustaw iamy dalmierz, a na drugim lustro. Podczas pomiaru wysyłany z dalmierza sygnał odbija się od lustra i po powrocie zostaje zarejestrowany w momencie czasu tego samego zegara w^r dalmierzu W ten sposób mierzymy podwójną odległość. W przypadku pomiaru odleglośd satelita -odbiornik GPS. sygnał kodowy jest wysyłany przez satelitę! odbierany przez odbiornik a następnie porównywany z repliką sygnału w odbiorniku. Przyjęto, że taki jednostronny pomiar obarczony wpływem błędu niesynchronizacji zegarów nazywany jest pomiarem pseudoodleglośd.